أخذ العينات الحالية ثنائية الاتجاه
في محرك التوجيه التقليدي ، يتم توصيل المقاوم بحس خارجي بين المصدر والأرض لكل جسر H ، ويتم قياس الجهد الأمامي فقط على المقاوم بالمعايير عند تشغيل PWM. في وضع الاضمحلال بطيء ، الحلقات الحالية من خلال MOSFET الداخلي ولا يمر عبر المقاوم بالمعنى ، بحيث لا يمكن قياس التيار. في وضع الاضمحلال السريع ، يتم عكس التيار من خلال المقاوم ، مما ينتج جهدًا سلبيًا. بالنسبة لعمليات التيار الكهربي الحالية ، يصعب اختبار الفولتية السلبية من خلال المعالجة البسيطة.
إذا كان بإمكاننا مراقبة تيار اللفة خلال فترة الاضمحلال الحالية ، يمكن حل العديد من مشاكل التنظيم الحالية التي تعمل بمحركات السائر. ومع ذلك ، كما هو موضح أعلاه ، من الصعب تحقيقه بواسطة مقاومة خارجية ، واختيار أفضل هو تجربة الكشف الداخلي الحالي. يسمح الاستشعار الداخلي الحالي بمراقبة التيار في أي وقت ، مثل PWM في الوقت المحدد ، وكذلك التسارع السريع والانحطاط البطيء. على الرغم من أنه يزيد من تعقيد محرك IC ، فإن استشعار التيار الداخلي يقلل بشكل كبير من تكلفة النظام نظرًا لعدم الحاجة إلى مقاومات أخذ العينات الخارجية. هذه المقاومات كبيرة جدا ومكلفة ، والسعر عادة ما يكون عن نفسه مثل سائق IC!
MP6500 سائق السائر IC
MP6500 رقاقة سائق السائر ثنائي القطب ، وكشف داخلي متكامل داخلي ، هو بديل جيد للالتقليدية المنخفضة التكلفة الحالية التحكم في التيار الكهربي الثنائي القطب سائق IC. يبين الشكل 5 مخطط الدائرة الداخلية للوحة MP6500.
و MP6500 لديه الحد الأقصى لذروة القيادة الحالية من 2.5A (اعتمادا على تصميم الحزمة و PCB) ؛ يتراوح جهد التغذية من 4.5V إلى 35V. يدعم خطوة كاملة ، خطوة نصف ، خطوة الربع ، ووضع محرك الخطوة الثامنة. مطلوب أي المقاوم بالمعايير الحالية الخارجية ، مطلوب فقط مقاوم صغير ، قوة منخفضة مع التأريض لضبط تيار ذروة اللف.
يعتمد كشف التيار الداخلي على التصميم الدقيق لأنبوب الطاقة والدارات ذات الصلة للتأكد من أن تيار اللفة دائمًا ما يتم أخذ عينات منه بدقة ، وبالتالي تحسين جودة تشغيل المحرك السائر.
عادة ، يعمل MP6500 في وضع الاضمحلال البطيء. ومع ذلك ، عندما ينتهي وقت ثابت ويختفي التسرب البطيء ، إذا كان التيار المتعرج الحالي لا يزال أعلى من المستوى المتوقع ، يتم تشغيل وضع الإضمحلال السريع ليقلل بسرعة تيار المحرك إلى القيمة المطلوبة. يسمح وضع التحكم الهجين هذا لتيار محرك الأقراص بالتراجع بسرعة إلى الصفر مع التأكد من أن متوسط التيار أقرب ما يكون إلى نقطة الضبط. عندما تقفز الخطوة ، يتم استخدام التسوس السريع بحيث يتم ضبط التيار الحالي بسرعة إلى الصفر ، كما هو موضح في الشكل 6.
إذا كان جهد التغذية مرتفعًا ، يكون المحاثة منخفضًا ، أو تكون سعة تيار الذروة المطلوبة منخفضة ، ومن المرجح أن يكون التيار أعلى من القيمة المحددة. نظرًا لوقت الفراغ ، هناك حد أدنى في الوقت المحدد لكل دورة PWM ، ولا يستطيع العديد من محركات السائر التقليدية التحكم في تيار اللف. إذا حدث ذلك ، فستستمر MP6500 في استخدام وضع الاضمحلال السريع لضمان عدم تجاوز تيار اللفة أبدا للقيمة المحددة (انظر الشكل 7).
