خوارزميات التحكم في المحركات الشائعة وطرق البحث
1. يتم تقسيم التحكم في المحركات وفقا لنوع قوة العمل: يمكن تقسيمها إلى محرك DC ومحرك AC. وفقا للهيكل ومبدأ العمل ، يمكن تقسيمها إلى: محرك DC ، محرك غير متزامن ومحرك متزامن. طريقة القيادة المستخدمة من قبل المحركات المختلفة هي أيضا مختلفة. هذه المرة ، يتم تقديم محرك سيرفو بشكل رئيسي. يتم وضع servo بشكل رئيسي بواسطة النبض. عندما يتلقى محرك سيرفو نبضة واحدة ، فإنه يقوم بتدوير الزاوية المقابلة لنبض واحد لتحقيق النزوح. محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة انبعاث نبضة. لذلك ، في كل مرة يدور فيها محرك سيرفو ، ينبعث عدد من النبضات المقابلة ، وفي نفس الوقت ، يستجيب للنبضة التي يستقبلها محرك سيرفو ، أو يسمى حلقة مغلقة ، بحيث يتم التحكم في دوران المحرك بدقة عالية. وبالتالي تحقيق تحديد المواقع بدقة ، يمكن أن تصل إلى 0.001mm. مزايا محركات المؤازرة مقارنة بالمحركات العادية هي دقة التحكم ، عزم الدوران المنخفض ، القدرة على التحميل الزائد ، سرعة الاستجابة ، إلخ ، لذلك فهي تستخدم على نطاق واسع في الروبوتات ، أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، القولبة بالحقن ، الصناعات النسيجية والصناعات الأخرى.
2. منصة التحكم التقليدية تركز فقط على خصائص المحرك. وتتكون منصة التحكم الجديدة في الحركة من المحرك ونظام التحميل ، ونظام تصحيح السائق ، واقتناء البيانات ، ونظام الطاقة. من المحرك إلى محرك الأقراص لبناء بيئة تجريبية كاملة للأجهزة والبرامج ، وتوفير واجهة البرامج والأجهزة بالكامل ، مع تجربة تعليمية غنية وقابلة للتدرج ، وقياسات حماية شاملة وموثوق بها ، يمكن أن تفعل تحديد هوية المحرك ، حجب ، اختبار كفاءة المحرك ، محرك قياس المعلمات ، اختبار TN منحنى المحرك ، تحكم الحركة الحركية وعزم دوران المشفر ، تحليل سرعة ناقلات غير حثي ، إلخ.
