المشاكل الشائعة في أنظمة السائر

المشاكل الشائعة في أنظمة السائر

1. ما هو محرك السائر؟ تحت أي ظروف يجب علي استخدام محرك السائر؟

محرك السائر هو المحرك الذي يحول النبضات الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية. لنقولها بصراحة: عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضة ، فإنه يحرك محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (وزاوية الخطوة) في اتجاه المجموعة. يمكنك التحكم في الإزاحة الزاوي عن طريق التحكم في عدد النبضات لتحقيق تحديد دقيق للموقع. في الوقت نفسه ، يمكنك التحكم في سرعة وتسارع المحرك عن طريق التحكم في تردد النبض لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة. لذلك ، يمكن اعتبار محركات السائر عند الحاجة لتحديد المواقع بدقة أو التحكم في السرعة.

2. أي نوع من المحركات خطوة هناك؟ ماهو الفرق؟

هناك ثلاثة أنواع من المحركات ذات الخطوة: مغناطيس دائم (PM) ، مغناطيس دائم (VR) وهجين (HB) دائم. ويكون الخطو بشكل عام مرحلتين ، وعزم الدوران والحجم صغيران ، وخطوة الدرج هي عادة 7.5 درجة أو 15 درجة ؛ خطوة بخطوة على ثلاث مراحل عموما ، يمكن تحقيق انتاج عزم دوران كبير ، وخطوة زاوية عموما 1.5 درجة ، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبير جدا. لقد تم القضاء على الدول المتقدمة مثل أوروبا والولايات المتحدة في الثمانينيات. يشير التنويع المختلط إلى ميزة خلط المغناطيس الدائم والمعادلات التفاعلية. وتقسم كذلك إلى مرحلتين على مرحلتين أربع وخمس مراحل: تكون زاوية الخطوة ذات مرحلتين بشكل عام 1.8 درجة وتكون زاوية الخطوة خمس مراحل عمومًا 0.72 درجة. محرك السائر هذا هو الأكثر استخدامًا.

3. ما هو عزم الدوران القابضة (HOLDINGTORQUE)؟

العزم القابضة (HOLDINGTORQUE) هي اللحظة التي يقوم فيها الجزء الثابت بإقفال الدوار عندما يتم تنشيط المحرك السائر ولكن لا يتم تدويره. وهي واحدة من أهم المعلمات لمحرك السائر. عادة ، يكون عزم محرك السائر بسرعة منخفضة قريبًا من عزم الدوران. كلما زاد عزم الدوران ، زادت قدرة الحمولة للمحرك. نظرًا لأن عزم خرج المحرك الذي يخطو يتقلص باستمرار مع زيادة السرعة ، تتغير قوة الخرج أيضًا مع زيادة السرعة ، وبالتالي يصبح عزم الدوران أحد المعلمات المهمة لقياس محرك الخطوة. على سبيل المثال ، عندما يقول الناس أن محرك stepper 2N.m ، ما لم ينص على خلاف ذلك ، هو محرك السائر الذي يحافظ على عزم الدوران من 2N.m.

4. كم عدد طرق القيادة المتاحة للموتورات؟

بشكل عام ، فإن المحرك خطوة له نوعان من الجهد المستمر والقيادة الحالية المستمرة ، وقد تم القضاء على قيادة الجهد المستمر في الآونة الأخيرة. في الوقت الحاضر ، يتم استخدام القيادة الحالية المستمرة بشكل عام.

5. ما هي دقة محرك السائر؟ هل تتراكم؟

دقة محرك السائر العام هي 3-5٪ من زاوية الخطوة. لا يؤثر انحراف خطوة الخطوة لموتور الخطوة على دقة الخطوة التالية ، لذلك لا تتراكم دقة محرك السائر.

6. ما هي درجة الحرارة المسموح بها للمحرك السائر؟

إذا كانت درجة حرارة محرك السائر مرتفعة للغاية ، فإن المواد المغناطيسية للمحرك سيتم إزالة مغناطيسيتها أولاً ، مما يؤدي إلى انخفاض في عزم الدوران أو حتى خسارة. لذلك ، يجب أن تعتمد درجة الحرارة القصوى المسموح بها لسطح المحرك على نقطة إزالة مغناطيسية المادة المغناطيسية للمحركات المختلفة ؛ بشكل عام ، فإن نقطة إزالة المغنطة من المواد المغناطيسية فوق 130 درجة مئوية ، وبالتالي فإن درجة الحرارة الخارجية للمحرك السائر طبيعية تماما عند 80-90 درجة مئوية.

7. لماذا يقل عزم دوران المحرك السائر كلما ازدادت السرعة؟

عندما يدور محرك السائر ، فإن محاثة كل مرحلة من مراحل المحرك ستشكل قوة كهربيّة خلفيّة. كلما زاد التردد ، كلما زادت قوة المحرك الخلفي. في إطار عمله ، ينخفض المحرك مع زيادة التردد (أو السرعة) ، مما يؤدي إلى انخفاض في عزم الدوران.

8. لماذا يمكن للموترة أن تعمل بشكل طبيعي بسرعة منخفضة ، ولكن إذا كانت أعلى من سرعة معينة ، فلا يمكن أن تبدأ ، يرافقها عويل؟

يحتوي محرك الخطوة على معلمة فنية: تردد البدء بدون تحميل ، أي تردد النبضة الذي يمكن أن يبدأه المحرك المبتدئ عادة في ظروف غير حمولة. إذا كان تردد النبض أعلى من هذه القيمة ، فإن المحرك لا يمكن أن يبدأ بشكل طبيعي ، وقد يحدث فقدان أو انسداد. في حالة التحميل ، ينبغي أن يكون تردد البدء أقل. إذا كان المحرك سيتم تدويره بسرعة عالية ، فيجب أن يكون لتواتر النبض عملية تسريع ، أي أن تردد البداية منخفض ، ثم يرتفع إلى تردد عالٍ مرغوب (يتم زيادة سرعة المحرك من سرعة منخفضة إلى عالية السرعة) في تسارع معين. نوصي باختيار تردد البدء بدون تحميل ليكون ضعف عدد النبضات المطلوبة لتشغيل المحرك لثورة واحدة.

9. كيفية التغلب على اهتزاز وضجيج المحرك خطوة هجين على مرحلتين بسرعة منخفضة؟

إن الاهتزاز والضوضاء الهائلين لمحرك التدريع بسرعة منخفضة هو عيبه المتأصل. بشكل عام ، يمكن استخدام الحلول التالية للتغلب على:

A. إذا كان المحرك خطوة يعمل فقط في منطقة الرنين ، يمكن زيادة سرعة المحرك خطوة عن طريق تغيير نسبة التخفيض.

باستخدام محرك بتقسيم فرعي ، هذه هي الطريقة الأكثر شيوعًا والأسهل. لأن تيار الطور الخاص بمحرك السائق المقسم هو أكثر تدريجيًا من نصف الخطوة.

التغير إلى محرك السائر مع زاوية خطوة أصغر ، مثل محرك السائر ثلاث مراحل أو خمس مراحل ، أو محرك السائر تقسيم مرحلتين.

D. التبديل إلى DC أو AC محرك سيرفو للتغلب على الاهتزاز والضوضاء بشكل شبه كامل ، ولكن التكلفة عالية.

يضاف المثبط المغناطيسي إلى عمود المحرك. هذا المنتج متوفر في السوق ، لكن البنية الميكانيكية تتغير بشكل كبير.

10. هل يمثل عدد التقسيمات الفرعية لمحرك التقسيم الفرعي الدقة؟

تعد تقنية التقسيم في محرك الخطوة خطوة أساسية في تكنولوجيا التخميد الإلكترونية (يرجى الرجوع إلى المؤلفات ذات الصلة). هدفه الرئيسي هو تقليل أو القضاء على اهتزاز التردد المنخفض للمحرك خطوة ، وتحسين دقة تشغيل المحرك هو مجرد وظيفة تكميلية لتقانة التقسيم. على سبيل المثال ، بالنسبة لمحرك خطوة هجين على مرحلتين بزاوية قدرها 1.8 درجة ، إذا تم تعيين رقم القسم الفرعي لبرنامج التشغيل الفرعي إلى 4 ، فإن دقة التشغيل للمحرك تكون 0.45 درجة لكل نبضة ، وما إذا كانت دقة المحرك يمكن أن تصل إلى 0.45 أو درجة النهج ، يعتمد أيضا على عوامل أخرى مثل دقة التحكم الحالية التقسيم من سائق التقسيم. قد تختلف دقة المحركات الفرعية من مختلف الشركات المصنعة بشكل كبير. كلما زاد عدد التقسيمات ، كلما كان من الصعب السيطرة عليها.

11. ما هو الفرق بين طريقة التوصيل بالسلسلة وطريقة التوصيل المتوازية لمحرك التدوير المركب رباعي الأطوار والسائق؟

محرك الدفع المختلط ذو الأربعة مراحل يتم تحريكه بشكل عام بواسطة محرك ثنائي الطور. لذلك ، يمكن توصيل المحرك رباعي المراحل بمرحلتين عن طريق سلسلة الاتصال أو اتصال متوازي. يتم استخدام طريقة التوصيل بالسلسلة بشكل عام عندما تكون سرعة المحرك عالية نسبيًا. في هذا الوقت ، يكون تيار الخرج المطلوب للسائق 0.7 مرة من تيار طور المحرك ، لذلك يولد المحرك حرارة أقل ؛ ويتم استخدام طريقة التوصيل بشكل عام في الحالة التي تكون فيها سرعة المحرك عالية (وتسمى أيضًا طريقة الاتصال عالية السرعة) ، ويكون تيار خرج التشغيل المطلوب هو تيار طور التشغيل. 1.4 مرة ، وبالتالي فإن حرارة المحرك كبيرة.

12. كيفية تحديد امدادات الطاقة DC للسائق سائق السائر؟

A. تحديد مصدر التيار الكهربائي لمزود الطاقة الهجينة إن جهد إمداد الطاقة لمحرك السائر الهجين هو نطاق واسع بشكل عام ، وعادةً ما يتم اختيار فولطية تزويد الطاقة وفقًا لسرعة التشغيل ومتطلبات الاستجابة للمحرك. إذا كان للمحرك سرعة تشغيل أعلى أو استجابة أسرع ، فإن الجهد يكون أعلى أيضًا ، ولكن لاحظ أن تموج جهد التغذية لا يمكن أن يتجاوز الحد الأقصى لجهد دخل المحرك ، وإلا فقد يتلف محرك الأقراص. إذا كان المحرك يعمل بسرعة أقل ، ففكر في اختيار جهد منخفض.

باء - تحديد تيار خرج مصدر التيار الكهربائي يتم تحديد تيار التوريد عمومًا وفقًا لطور الخرج الحالي I من السائق. إذا تم استخدام مصدر طاقة خطي ، يمكن أن يكون تيار العرض بشكل عام 1.1-1.3 مرة من التيار الكهربائي الأول ؛ إذا تم استخدام إمدادات الطاقة التبديل ، يمكن أن التيار الكهربائي عموما تأخذ 1.5-2.0 مرة من I. إذا كان مصدر التيار الكهربائي إمدادات الطاقة لعدة محركات في نفس الوقت ، نعتبر أنه ينبغي مضاعفة التيار الكهربائي لإمدادات الطاقة بشكل مناسب.

13. تحت أي ظرف من الظروف ، يتم استخدام إشارة Ena الخاصة ببرنامج التشغيل المختلط للمحركات المختلطة بشكل عام؟

عندما تكون إشارة Ena الممكنة عند مستوى منخفض ، يتم قطع الإخراج الحالي من المحرك إلى المحرك ، ويكون المحرك الدوار في حالة حرة (حالة غير متصلة). في بعض معدات التشغيل الآلي ، إذا كان مطلوبًا أن يتم تدوير عمود المحرك يدويًا عندما يكون محرك الأقراص بدون طاقة ، يمكن ضبط Ena منخفضًا ، ويمكن أخذ المحرك دون اتصال ، وتشغيله يدويًا أو تعديله يدويًا. بعد الإكمال اليدوي ، اضبط إشارة Ena عالية لمتابعة التحكم الآلي.

14. كيفية ضبط اتجاه دوران المحرك السائر على مرحلتين بعد تشغيل الطاقة بطريقة بسيطة؟

ببساطة قم بتبديل أسلاك A + و A- (أو B + و B-) للمحرك إلى محرك الأقراص.