بناءً على تحليل الخصائص الديناميكية لمحرك التدريع ، يتم اشتقاق منحنى التحكم في السرعة والسرعة المثاليين لمحرك الخطوة ، ويتم تحقيق القانون الأسي للتحكم في السرعة والهبوط. تتم معالجة عملية تسريع سرعة المحرك وسرعته من خلال طريقة منفصلة ، ويتم استخدام لغة C. تحقق البرمجة التحكم المنفصل لسرعة رفع المحرك من خلال الحواسيب الصغيرة أحادية الشريحة. لجعل النظام لها خصائص ديناميكية جيدة. 0 مقدمة يعتبر التحكم في محركات السائر جزءاً مهماً من تطوير أنظمة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي الاقتصادية ، مع التركيز على التحكم في السرعة والخفض في محركات السائر.
في التطبيقات العملية للسائر ، وخاصة في أنظمة التحكم التي تتطلب استجابة سريعة ، فإن القضية الأساسية هي كيفية التأكد من أن محرك السائر لا يوقف أو يفقد الخطوة أثناء التشغيل عالي السرعة مع متكررة للتوقف والتغيرات المفاجئة في التردد. علاوة على ذلك ، يرتبط حدوث التوقف والخروج من الخطوة بخصائص التحول لموتور الخطوة ، أي ، القانون المتغير لسرعة الجري لموتور الخطوة. الغرض من التحكم في سرعة المحرك هو منع المحرك من "الخروج" عندما تتغير السرعة فجأة ، بحيث تكون العملية مستقرة. هناك العديد من الطرق لتحقيق التحكم في السرعة. يمكن أن نرى من الاشتقاق النظري أن منحنى السرعة المتناقصة بشكل تصاعدي يمكن أن يجعل تغير التسارع الزاوي للدوران الحركي للدراجة يتكيف مع تغير عزم ناتجه. تظهر التجارب أن هذا سيحسن إلى حد كبير تردد التشغيل الأقصى لمحرك السائر تحت سيطرة الحواسيب الصغيرة ويقلل من وقت زيادة السرعة بشكل كبير.
1 تحليل الخصائص الديناميكية للمحرك السائر نظرًا لأن عزم خرج محرك السائر يتناقص مع زيادة تردد الخطوة ، وفقًا للخصائص الديناميكية لمحرك السائر ، يمكن وصفه من خلال النموذج الديناميكي (التفاضلي من المرتبة الثانية): حيث: J — system إن إجمالي لحظة القصور الذاتي θ - زاوية دوران الدوار β - معامل التخميد k - هو العامل التناسبي Tz - الذي هو دالة θ - مجموع عزم مقاومة الاحتكاك وعزم دوران المقاومة الأخرى المستقل عن β. Td - محرك كهرومغناطيسي تم إنشاؤه بواسطة محرك السائر في نوع عزم الدوران ، عزم الدوران الذاتي - من الواضح أن التسارع الزاوي ، يجب أن يكون عزم القصور الذاتي أقل من الحد الأقصى للعزم الكهرومغناطيسي Td ، كلما كان التسارع الزاوي في مرحلة التسارع أكبر ، كلما كان الوقت للوصول إلى السرعة الموحدة ، ولكن في مرحلة التسريع ، من أجل تقليل النظام يجب ألا يكون التأثير مفاجئًا ، والصيغة المذكورة أعلاه تعكس في الواقع خصائص تردد اللحظة ، أي كلما زاد تردد النبضة ، العزم. لذلك ، في إطار فرضية عدم فقد الخطوة ، يجب أن تكون مرحلة التسارع متناسبة مع تفاضل التردد f في مقابل الوقت. لذلك ، يمكن التعبير عنها كـ: حيث: A و B هما ثوابت زمنية محددة. إذا افترضنا أن تردد البدء في مرحلة التسريع ، يتم إجراء تحويل لابلاس على المعادلة (3): بالنسبة للمعادلة (4): يتم إجراء التحويل العكسي للمعادلة (5) مرة أخرى: في المعادلة (6) ، هو ثابت الوقت ، ويعكس سرعة ارتفاع السرعة ، في المعادلة (7). دع نقطة البدء في تشغيل المحرك أثناء عملية زيادة السرعة ، وأعلى تردد للعملية ، بعد تشغيل ما يكفي من الوقت (باستخدام الإشارة) ، نعم ، وفقًا للصيغة (7): مرتبة حسب (8) ، ولأنها أكبر بكثير من ذلك: استبدال (9) في المعادلة (7): المعادلة (10) هي ثابت الوقت ، وهو النموذج الرياضي للتسارع الأسى العادي والتباطؤ.
2 يتم اشتقاق منحنى سرعة رفع المحرك الجزئي من الناحية النظرية من الخصائص الديناميكية لموتور الخطوة. ويمكن ملاحظة أن منحنى السرعة المتسارعة والمتسارعة يمكن أن يجعل التسارع الزاوي للدوار المحرك المتغير يتأقلم مع تغيير عزم الدوران الناتج ، ويمكن أن يكون المنحنى الأسي أكثر استجابة تمامًا لخصائص سرعة المحرك السائر. لذلك ، يتم استخدام المنحنى الأسي لتحليل تسارع المحرك والتباطؤ.
