كيفية تحسين أداء استجابة أجهزة الروبوت موتورز؟
في الوقت الحاضر، لا تزال هناك فجوة معينة بين المنتجات المحلية والأجنبية من حيث سرعة الاستجابة روبوت ودقتها. المفتاح لحل هذه المشكلة يكمن في المكونات الأساسية للروبوت-المحرك مضاعفات. في الوقت الحاضر، يتم تطوير الروبوتات المحلي سريعاً، لا سيما في مجال الروبوتات الصناعية. ومع ذلك، لا تزال هناك بعض الثغرات في سرعة ودقة للروبوتات في الداخل والخارج. فأين هي النقطة الرئيسية؟ هو أوضح ما يلي بالفنيين من مضاعفات إيكاواكاوا السيارات الموقع الرسمي:
يكمن في المكونات الأساسية للروبوت-المحرك مضاعفات. أثناء تشغيل الروبوت، يستخدم حركة المحرك مضاعفات لتحقيق حركة متعددة درجات الحرية. إذا كانت سرعة ودقة من الروبوت سرعة تشغيل عالية، مضاعفات المحرك لسرعة الاستجابة ودقة التحكم مطلوبة لتكون مرتفعة بما فيه الكفاية.
في العملية الفعلية للروبوت، موتور servo غالباً في مختلف التسارع، والتباطؤ، إلى الأمام وعكس الدول، عالية جداً للقدرة على التحميل الزائد في وقت قصير موتور servo، نطاق التكيف الجمود، استجابة التردد عرض النطاق الترددي، ومدة الاستجابة بسرعة/عزم الدوران. المتطلبات.
واحدة من أهم المؤشرات هو النطاق الترددي استجابة التردد، الذي يحدد مدى سرعة استجابة النظام مضاعفات للأوامر. مؤشر هام للقلق لمصممي الروبوت.
تعريف مضاعفات التردد الحركي استجابة عرض النطاق الترددي: تردد موجه جيبية بمعدل الحد الأقصى النظام مضاعفات يمكن أن يستجيب لهو عرض النطاق الترددي استجابة التردد للنظام مضاعفات. وصف بلغة مهنية هو تواتر عنده هو يخفف استجابة التردد السعة إلى-3dB (-3dB عرض النطاق الترددي)، أو التردد الذي يتم تأخير الإجابة مرحلة التردد بمقدار 90 درجة.
وبشكل أكثر تحديداً، أسلوب الاختبار لبرنامج تشغيل أجهزة عرض النطاق الترددي المحدد في الميكانيكية القياسية "العامة التقنية الشروط للتيار المتردد مضاعفات محركات الأقراص" (JBT10184-2000): محرك الأقراص المدخلات الأمر سرعة موجه جيبية بمعدل، وهو السعة مرات 0.01 مصنفة قيمة الأمر السرعة. التردد يزداد تدريجيا من 1 هرتز، ويتم تسجيل منحنى السرعة المقابلة للمحرك. كما يزيد من تواتر جيبية من الأمر، تأخر المرحلة من الموجي سرعة موتور يزيد تدريجيا فيما يتعلق بالأوامر موجه جيبية المنحنى، والسعة يتناقص بالتدريج. التردد الذي يتم زيادة تأخير المرحلة إلى 90 درجة تؤخذ كتردد عرض النطاق الترددي لمرحلة التحول من النظام مضاعفات بمقدار 90 درجة؛ تردد فيه السعة وتخفض إلى 0.707 مرات في الترددات المنخفضة مأخوذ كأجهزة النظام-3 dB عرض النطاق الترددي.
ويمكن القول أن أسرع استجابة تردد عرض النطاق الترددي، مضاعفات النظام يمكن أن يستجيب للأوامر مع تغييرات أسرع، حتى إذا كان الإجراء الروبوت الصناعية المعقدة، يمكن أن تستجيب في الوقت، ومراقبة كل مشترك وضع الروبوت في المكان .
