تحليل مبدأ uln2003 قيادة السيارات السائر
محرك السائر عنصرا الكهروميكانيكية الذي يحول إشارة نبضة كهربائية إلى تشرد زاوي أو تشريد خطي. مدخلات المحرك يخطو تسلسل نبض، والإخراج هو التشريد تزايدي المقابلة أو حركة التنقل. الحركة العادية، لها عدد محدد من الخطوات الواحدة الثورة؛ عند القيام بحركة التنقل مستمرة، سرعة دوران يحتفظ تناظر صارمة مع تواتر نبض الإدخال، ولا يتأثر بتقلبات الجهد وتحميل التغييرات. حيث يمكن أن تقبل المحرك يخطو مباشرة التحكم الرقمي، أنها ملائمة بصفة خاصة لاستخدام المعالج لعنصر التحكم.
المحرك يخطو هو محرك يخطو أربع مراحل وهو مدعوم من قبل القطب واحد العاصمة إمدادات طاقة. طالما يتم تنشيط المرحلة اللفات المحرك السائر في التوقيت المناسب، يمكن أن صعدت المحرك السائر. الشكل 1 رسم تخطيطي لمبدأ العمل من نوع رد الفعل أربع مراحل يخطو السيارات.
في البداية، تشغيل التبديل SB، يتم قطع اتصال SA، واتفاقية استكهولم، والتنمية المستدامة، وتتم محاذاة القطبين المغناطيسي ب-المرحلة مع الأسنان رقم 3 ورقم 0 الدوار. في الوقت نفسه، رقم 1 ورقم 4 أسنان الدوار والأقطاب المغناطيسية للفات المرحلة جيم ودال من المنحرفة. 2، السن الخامسة ود، مرحلة إنتاج الأقطاب المغناطيسية متعرجا الأسنان خاطئة. عند تشغيل التبديل اتفاقية استكهولم وإيقاف SB، SA، والتنمية المستدامة، الدوار يدور بسبب عمل خطوط المغناطيسية ج-لفيفة والخطوط المغناطيسية بين الأسنان رقم 1 ورقم 4، والأقطاب المغناطيسية من رقم 1 ، تتم محاذاة اللفات رقم 4 والمرحلة جيم. .
الأسنان 0th والثالثة ومرحلة A و B اللفات إنتاج الأسنان خاطئة، والثانية والأسنان 5 وألف ودال اللف الأقطاب المغناطيسية إنتاج الأسنان خاطئة. بالقياس، اللفات أربع مراحل من أ، ب وج ود هي مدعوم بالتناوب، وسيتم تدوير الدوار في الاتجاهين أ، ب، ج ود. المحرك يخطو أربع مراحل يمكن تقسيمها إلى ثلاثة أوضاع العمل: واحد أربعة بالرصاص، وضعف الأربعة بالرصاص، وثمانية بالرصاص طبقاً لترتيب على الطاقة. تساوي زاوية الخطوة 4-طلقة واحدة وفوز مزدوج-أربعة، ولكن لحظة تحول الأربعة-طلقة واحدة صغيرة. زاوية خطوة وضع العامل ثمانية بالرصاص نصف طلقة واحدة أربعة ومزدوجة-أربعة--أطلق عليه الرصاص. لذلك، يمكن الاحتفاظ عزم دوران عالية وضع العامل ثمانية بالرصاص وتحسين دقة التحكم.
