ردود الفعل الاستشعار
هناك مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار المتاحة لملاحظات السرعة. الأكثر شيوعا هي أجهزة التشفير البصرية وأجهزة استشعار تأثير هول. يتكون برنامج التشفير البصري من مكونات متعددة. قم بتركيب الحزام على عمود غير محرك الأقراص للمحرك. ﯾوﻓر ﻣﺻﺑﺎح اﻷﺷﻌﺔ ﺗﺣت اﻟﺣﻣراء ﻣﺻدرًا ﺿوءًا ﻋﻟﯽ ﺟﺎﻧب واﺣد ﻣن اﻟﻌﺟﻟﺔ وﯾﮐﺷف اﻟﺗردد اﻟﺛﻧﺎﺋﻲ ﻟﻟﺿوء ﻋن اﻟﺿوء ﻋﻟﯽ اﻟﺟﺎﻧب اﻵﺧر ﻣن اﻟﻌﺟﻟﺔ (اﻧظر اﻟﺷﮐل 9) يؤدي الضوء المار عبر الفتحات الموجودة في العجلة إلى تشغيل جهاز الترانزستور الضوئي. عندما يدور عمود الدوران ، يتم تشغيله وإيقاف تشغيله مع مرور الضوء عبر أخدود العجلة. إن التردد الذي يتم من خلاله تشغيل وإيقاف الترانزستور يميز سرعة المحرك. في التطبيقات التي يتم فيها تهجير المحرك ، يتم استخدام برنامج التشفير البصري أيضًا لإرجاع وضع المحرك.
تستخدم مستشعرات تأثير هول أيضًا لتقديم تغذية راجعة للسرعة. على غرار المشفرات البصرية ، تتطلب أجهزة استشعار تأثير هول عنصرًا دوارًا يعلق بالمحرك وعناصر ثابتة. العنصر الدوار هو عبارة عن عجلة يتم تركيب الحافة الخارجية بها مع مغناطيس واحد أو أكثر. يقوم جهاز الاستشعار الثابت باكتشاف المغناطيس المغناطيسي ويولد نبض TTL. يوضح الشكل 10 المكونات الأساسية لمستشعر تأثير هول.
تدفق مضاد كهرومغناطيسي (BEMF)
شكل آخر من تقديم ملاحظات سريعة من محركات BDC هو قياس الجهد BEMF. يتناسب الجهد BEMF مع السرعة. يوضح الشكل 11 موقع جهد BEMF المقاس في دائرة محرك ثنائي الاتجاه. يتم استخدام مقسم الجهد لإسقاط الجهد BEMF إلى نطاق من 0 إلى 5 فولت بحيث يمكن قراءته بواسطة محول تناظري إلى محول رقمي. يتم قياس جهد BEMF بين نبضات PWM عندما يتم ترك أحد طرفي المحرك عائمًا ويتم وضع الطرف الآخر على الأرض. في هذه الحالة ، يعمل المحرك كمولد وينتج توتر BEMF يتناسب مع السرعة.
تتصرف جميع محركات BDC بشكل مختلف قليلاً بسبب الاختلافات في الكفاءة والمواد. التجربة هي أفضل طريقة لتحديد الجهد BEMF لسرعة محرك معينة. يساعد شريط الانعكاس على عمود المحرك مقياس سرعة الدوران الرقمي لقياس سرعة المحرك (في RPM). سوف قياس الجهد BEMF أثناء قراءة مقياس سرعة الدوران الرقمية تأخذ العلاقة بين سرعة المحرك والجهد BEMF.
ملاحظة: ملاحظة تطبيق Microchip AN893 يوفر أمثلة على البرامج الثابتة والدوائر لقراءة BEMF الفولتية باستخدام PIC16F684.
فى الختام
محركات DC ذات الفرشاة سهلة الاستخدام والتحكم ، لذا فهي تتمتع بدورة تصميم قصيرة. تعد وحدات التحكم الدقيقة PIC ، خاصة تلك التي تعمل بوحدات CCP أو ECCP ، مثالية لقيادة محركات BDC.
