طريقة فرملة محرك سيرفو

طريقة فرملة محرك سيرفو

في بعض الأحيان يتم الخلط بيننا وبين تأثيرات الكبح الكهرومغناطيسي والكبح المتجدد والفرامل الديناميكية والملحقات الخاطئة. يتم توضيح المفاهيم التالية.

وتتكون المكابح الديناميكية من مقاومة الكبح الديناميكية ، والتي تقصر مسافة التغذية الميكانيكية للمحرك المؤازر عن طريق فرملة الطاقة أثناء العطل ، والتوقف في حالات الطوارئ ، وفشل الطاقة.

ويعني الكبح التجديدي أن المحرك المؤازر يعيد الطاقة التي يولدها الكبح إلى ناقل التيار المستمر عبر حلقة العاكس عندما يتباطأ أو يتوقف ، ويتم امتصاصه بواسطة دائرة RC.

الفرامل الكهرومغناطيسية هي العمود الذي يثبت المحرك من خلال الوسائل الميكانيكية.

الفرق بين الثلاثة

(1) يجب تفعيل الفرملة التجددية عندما تعمل الماكينة بشكل طبيعي. لا يمكن فرامل المحرك أثناء العطل ، التوقفات الطارئة ، انقطاع التيار الكهربائي ، الخ. لا تتطلب الفرامل الديناميكية والفرامل الكهرومغناطيسية الطاقة.

(2) يتم تنفيذ عمل الكبح التجديدي تلقائيًا بواسطة النظام ، بينما يتطلب تشغيل الفرامل الديناميكية والفرامل الكهرومغناطيسية التحكم في الترحيل الخارجي.

(3) يتم تشغيل المكابح الكهرومغناطيسية عادة بعد SVOFF ، وإلا قد يكون الزائد مضخمًا. يتم تشغيل الفرامل الديناميكية عادة بعد أن يتم فصل SVOFF أو الدائرة الرئيسية بالطاقة ، وإلا قد يكون فرملة المقاومة الديناميكية محمومة.

الاحتياطات لاختيار الملحقات

(1) تتطلب بعض الأنظمة ، مثل الناقلات وأجهزة الرفع ، وما إلى ذلك ، إيقاف المحرك المؤازر في أقرب وقت ممكن. في حالة حدوث خلل أو توقف طارئ أو انقطاع في التيار الكهربائي ، لا تعمل الماكينة على الفرامل بشكل متجدد ولا يمكن أن تتباطأ المحرك. في نفس الوقت ، يكون الجمود الميكانيكي للنظام كبيرًا. في هذا الوقت ، يعتمد اختيار الفرامل الديناميكية على وزن الحمولة وسرعة عمل المحرك وهكذا.

(2) تحتاج بعض الأنظمة إلى الحفاظ على عزم إخراج كبير للجهاز الميكانيكي للحفاظ على الوضع الثابت للجهاز الميكانيكي ووقت التوقف طويل. إذا تم استخدام وظيفة القفل الذاتي في الماكينة ، فإن المحرك سوف يسخن أو أن المضخم سوف يكون فوق طاقته. المحرك مع الفرامل الكهرومغناطيسية.

(3) تحتوي بعض الخوادم على وحدة كبح تجددية مدمجة ، ولكن عندما يكون الكبح المتجدد متكرر ، قد يكون جهد ناقل التيار المستمر مرتفعًا جدًا. في هذه الحالة ، مطلوب المقاوم الكبح المتجدد. ما إذا كان يحتاج جهاز الكبح المقاوم للتجديد بشكل منفصل ، راجع تعليمات استخدام العينة المقابلة لمقاومة الكبح المتجدد. وتجدر الإشارة إلى أن عدد الكوابح في قائمة العينات العامة هو بيانات المحرك دون أي حمولة. يجب أن يعتمد التحديد الفعلي على حالة القصور الذاتي للنظام والعينة. يتم حساب القصور الذاتي في المحرك عن طريق قسمة نسبة القصور الذاتي على عدد الفرامل على قائمة العينات (نسبة القصور الذاتي +1). البيانات التي تم الحصول عليها وبالتالي هو عدد الفرامل المسموح بها.