خرج تأثير ست خطوات للقاعة وطور محرك سلم
ومع ذلك ، بما أنه يجب على مصنعي المحركات الآن تجميع أجهزة استشعار تأثير هول ومشفر تزايدي على محركاتهم ، فإن العديد من مصنعي برامج التشفير بدأوا يقدمون برامج تشفير إضافية مع مخرجات تخفيف ، يشار إليها في كثير من الأحيان ببساطة على أنها أداة تشفير (encoder). تم تصميم هذه المشفرات لتوفير ليس فقط التربيع التقليدية A و B القنوات (وفي بعض الأحيان "مرة واحدة لكل ثورة" قناة نبض مؤشر Z) ، ولكن أيضا معيار U المطلوبة لمعظم محركات الأقراص BLDC. إشارات V و W. بهذه الطريقة ، يستطيع مصمم المحركات التخلص من الخطوات غير الضرورية لتثبيت كل من مستشعر تأثير Hall وجهاز التشفير التزايدي.
على الرغم من أن مزايا هذه الطريقة واضحة للجميع ، إلا أن هذه الطريقة قدمت أيضًا تنازلات كبيرة. كما ذكر أعلاه ، من أجل تحريك المحرك BLDC بفاعلية ، يجب معرفة موضع الدوار والجزء الثابت. وهذا يعني أنه يجب توخي الحذر للتأكد من أن قناة U / V / W لتشفير المستشعر تتماشى بشكل صحيح مع طور محرك BLDC.
إن عملية تحقيق المواءمة المناسبة لمحرك BLDC هي متكررة وتستغرق وقتا طويلا لأجهزة التشفير البصرية ذات الأنماط الثابتة على القرص وأجهزة استشعار تأثير القاعة التي يجب وضعها يدوياً. تتطلب طريقة المحاذاة أيضًا معدات إضافية ، بما في ذلك المحرك الثاني ومنظار الذبذبات. لمحاذاة جهاز تشفير بصري أو مجموعة من أجهزة استشعار تأثير القاعة ، يجب استخدام محرك آخر لتشغيل محرك BLDC في الاتجاه المعاكس ؛ ثم ، عندما يدور المحرك بسرعة ثابتة تحت تأثير المحرك الثاني ، يتم استخدام الذبذبات لمراقبة المحركات الثلاث. القوة الدافعة للخلف من الطور (المعروف أيضا باسم قوة المحرك الخلفي أو الظهر EMF). يجب التحقق من الإشارة U / V / W التي يرسلها المشفر أو مجس تأثير القاعة في اتجاه موجة EMF الخلفية على منظار الذبذبات. إذا كان هناك أي فرق بين قناة U / V / W وموجة EMF الخلفية ، فيجب ضبط المرحلة. في هذه العملية ، يستغرق كل محرك أكثر من 20 دقيقة ويتطلب الكثير من المعدات المختبرية للعمل ، لذلك فهو المصدر الرئيسي للمشاكل في استخدام محركات BLDC. على الرغم من أن برنامج تشفير التبديل البصري يحل عبء التثبيت عن طريق تثبيت تقنية واحدة فقط ، إلا أن تنفيذ برنامج تشفير التبديل البصري له أيضًا عيوب في عدم وجود براعة. نظرًا لأن المشفر البصري يستخدم نمطًا ثابتًا في قرصه البصري ، يجب فهم عدد أقطاب المحرك والقرار المتعامد وحجم عمود المحرك بوضوح قبل الشراء.
