السائر المحركات

السائر المحركات

محرك السائر هو المحرك الذي يحول النبضات الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية. بصراحة: عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضة ، فإنه يحرك محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (أي ، زاوية الخطوة) في اتجاه المجموعة. يمكنك التحكم في الإزاحة الزاوي عن طريق التحكم في عدد النبضات لتحقيق تحديد دقيق للموقع. في الوقت نفسه ، يمكنك التحكم في سرعة وتسارع المحرك عن طريق التحكم في تردد النبض لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة.

هناك ثلاثة أنواع من المحركات ذات الخطوة: المغناطيس الدائم (PM) ، التفاعلية (VR) والهجين (HB). تكون خطوة المغناطيس الدائم بشكل عام مرحلتين ، وعزم الدوران والحجم صغيران ، وخطوة الدرج هي عادة 7.5 درجة أو 15 درجة. والخطوة التفاعلية هي بشكل عام ثلاث مراحل ، والتي يمكنها تحقيق خرج عزم دوران كبير ، وزاوية الخطوة هي بشكل عام 1.5. درجة ، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبيرة جدا. تم القضاء على تطويرها في أوروبا والولايات المتحدة في 1980s ؛ يشير هجين خطوة إلى مزايا خلط المغناطيس الدائم والتفاعلية. تنقسم إلى مرحلتين وخمس مراحل: زاوية الخطوة ثنائية المرحلة هي 1.8 درجة بوجه عام وتكون زاوية الخطوة خمس مراحل عادة 0.72 درجة. المحرك السائر الهجين هو المحرك السائر الأكثر استخداما على 200 ومحفز محرك 333332 لأول مرة إلى الاهتمام بالمنتدى الإلكتروني الأسود 51 و "شبكة تعليمي متحكم" الرسمية WeChat منتدى أسود العملة مكافأة.

المعلمات الأساسية للمحرك السائر:

1. زاوية الخطوة المتأصلة للمحرك

وهي تمثل الزاوية التي يدور فيها المحرك في كل مرة يرسل فيها نظام التحكم إشارة نبضة خطوة. يعطى المحرك قيمة زاوية زاوية عندما يغادر المصنع. على سبيل المثال ، يعطي محرك 86BYG250A قيمة 0.9 درجة / 1.8 ° (0.9 درجة لعملية نصف خطوة و 1.8 درجة لعملية كاملة الخطوة). هذه الزاوية الخطوة يمكن أن يطلق عليها "زاوية الخطوة الكامنة للمحرك" ، فإنه ليس بالضرورة زاوية الخطوة الحقيقية للعمل الفعلي للمحرك ، وترتبط زاوية الخطوة الحقيقية بمحرك الأقراص.

عادةً ما يتم حساب الحساب العام لزاوية الخطوة خطوة خطوة by بالمعادلة التالية.

β = 360 درجة / (Z • م • K)

زاوية خطوة المحرك β-stepping في الصيغة ؛

عدد أسنان الدوار Z ؛

M - عدد مراحل محرك السائر ؛

معامل التحكم في K ، وهو المعامل التناسبي لعدد النبضات وعدد الأطوار

2. عدد مراحل محرك السائر

يشير إلى عدد مجموعات الملف داخل المحرك. حالياً ، يتم استخدام محركات الخطوة بخطوتين على مرحلتين أو ثلاث مراحل أو أربع مراحل. يختلف عدد مراحل المحرك ، كما تختلف زاوية الخطوة. بشكل عام ، تكون زاوية الخطوة لمحرك ثنائي الطور 0.9 درجة / 1.8 ° ، وثلاث مراحل هي 0.75 ° / 1.5 ° ، والخمس مراحل هي 0.36 درجة / 0.72 درجة. عندما لا يكون هناك برنامج تشغيل فرعي ، يختار المستخدم بشكل أساسي محرك خطوة مع أرقام طور مختلفة لتلبية متطلبات زاوية الخطوة. إذا كنت تستخدم محركًا فرعيًا ، فسيصبح "رقم المرحلة" بلا معنى ، ويمكن للمستخدم تغيير زاوية الخطوة ببساطة عن طريق تغيير عدد التقسيمات الفرعية على محرك الأقراص.

3. عقد عزم الدوران (HOLDINGTORQUE)

تشير إلى اللحظة التي يقوم فيها الجزء الثابت بإقفال الدوار عندما يتم تنشيط المحرك السائر ولكن لا يدور. وهي واحدة من أهم المعلمات لمحرك السائر. عادة ، يكون عزم محرك السائر بسرعة منخفضة قريبًا من عزم الدوران. نظرًا لأن عزم دوران المخرج من محرك الخطوة يضعف باستمرار مع زيادة السرعة ، تتغير قوة الخرج أيضًا مع زيادة السرعة ، وبالتالي يصبح عزم الدوران أحد أهم المعلمات لقياس محرك الخطوة. على سبيل المثال ، عندما يقول الناس أن محرك stepper 2N.m ، ما لم ينص على خلاف ذلك ، هو محرك السائر الذي يحافظ على عزم الدوران من 2N.m.

DETENTTORQUE: يشير إلى اللحظة التي يقوم فيها الجزء الثابت بإقفال الدوار عندما لا يتم تنشيط محرك السائر. لا يوجد لدى DETENTTORQUE طريقة ترجمة موحدة في الصين ، والتي يسهل إساءة فهمها. نظرًا لأن دوران محرك الخطوة المتفاعل ليس مادة مغناطيسية دائمة ، فإنه لا يحتوي على DETENTTORQUE.

خصائص السائر المحركات الرئيسية

1. يجب تشغيل المحرك المائل للتشغيل. يجب أن تكون إشارة القيادة إشارة نبضية. عندما لا يكون هناك نبض ، فإن محرك الخطوة هو ثابت. إذا تمت إضافة إشارة نبضة مناسبة ، فسوف تدور في زاوية معينة (تسمى زاوية الخطوة). تتناسب سرعة الدوران مع تردد النبض. على سبيل المثال ، يمتلك محرك الخطوة خطوة 7.5 درجة ودائرة 360 درجة ، مما يتطلب استكمال 48 نبضة.

2. يتميز المحرك السائر بخصائص فائقة للتشغيل الفوري والتوقف السريع.

3. تغيير ترتيب البقول ، يمكنك بسهولة تغيير اتجاه الدوران.

لذلك ، يتم تشغيل الطابعات الحالية والمتآمرين والروبوتات والأجهزة الأخرى بواسطة محركات السائر.

ميزات سائق السائر

هو ASIC الذي يشكل نظام سائق السائر المحركات:

A ، الدوائر المتكاملة الموزع نبض: مثل PMM8713 سانيو ، PMM8723 ، PMM8714 وهلم جرا.

دائرة متكاملة تحكم بما في ذلك الموزع نبض والتقطيع الحالي: مثل L297 و L6506 لشركة SGS.

د- الدارات المتكاملة للسائق التي تحتوي فقط على محرك الطاقة (أو التحكم الحالي ، دائرة الحماية): مثل MTD1110 (محرك المروحية التربيعي) و MTD2001 (مرحلتان ، H-bridge ، محرك المروحية) من اليابان New Electric Industrial Co.، Ltd.

د- الدوائر المتكاملة لمحرك القيادة بما في ذلك موزع النبضات ومحرك الطاقة ودوائر التحكم والحماية الحالية ، مثل TB6560AHQ من Toshiba و SAA1042 من طراز MOTOROLA (على أربع مراحل) و UCN5804 (أربع مراحل) من ALLEGRO ، إلخ.

نظرة عامة على "محرك الأقراص المجزأ": تقسيم "زاوية الخطوة المتأصلة في المحرك" إلى عدة طرق صغيرة للخطوة ، تسمى محرك التقسيم الفرعي ، والذي يتحقق من خلال محرك الأقراص الذي يتحكم بدقة في تيار الطور الخاص بمحرك السائر ، والمحرك نفسه. لا شيئ. والمبدأ هو أن تيار طور التيار الثابت الحالي لا يرتفع إلى الموضع الأول ، ولا ينخفض تيار طور القدرة إلى الصفر في وقت واحد (لم يعد شكل الموجة الحالي المتعرج موجة مربعة تقريبًا ، ولكن خطوة تقريبية N-order الموجة ، ثم التيار المتعرج الثابت يجبر الحقل المغنطيسي الناتج الدوار على وضع الموازين N الجديدة (تشكيل زوايا الخطوة N).