يخطو مبدأ المواقع المحرك
محرك السائر هو المحرك الذي يحول النبضات الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضة ، فإنه يحرك محرك السائر لتدوير في اتجاه معين بزاوية ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة") ، ويتم تشغيل دورانه بزاوية ثابتة. يمكن التحكم في التهجير الزاوي عن طريق عدد نبضات التحكم لتحقيق تحديد الموقع بدقة. في نفس الوقت ، يمكن التحكم في سرعة المحرك وتعجيله من خلال التحكم في تردد النبض لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة. كمحرك خاص للتحكم ، يتم استخدام محرك السائر على نطاق واسع في العديد من التحكم في الحلقة المفتوحة لأنه لا يوجد لديه خطأ متراكم (دقة 100٪).
مبدأ تحديد المواقع والمخطط
مبدأ التحكم في التسارع والتباطؤ
عندما يحرك المحرك السائر المشغل من موضع إلى آخر ، فإنه يخضع لعملية تسريع وسرعة ثابتة وإبطاء. عندما يكون تردد تشغيل المحرك خطوة أقل من تردد البدء الخاص به ، يمكن بدء تشغيله مباشرة بتردد التشغيل وتشغيله على هذا التردد. عندما تحتاج إلى التوقف ، يمكن تخفيضها مباشرة من تردد التشغيل إلى السرعة صفر.
عندما يكون تردد تشغيل المحرك fb> fa (تردد البدء عند بدء التحميل) ، إذا بدأ التردد مباشرة بتردد fb ، فإن المحرك المبتدئ سيكون خارج الخط أو حتى يتم حظره. أيضا ، عندما يتوقف فجأة عند تردد fb ، فإن المحرك المخطو سوف يتخطى بسبب القصور الذاتي ، والذي يؤثر على دقة تحديد المواقع. إذا كانت السرعة بطيئة للغاية ، فإن محرك السائر لن يتسبب في تجاوز وتجاوز السرعة ، ولكنه سيؤثر على كفاءة المشغل.
لذلك ، يجب ضمان تسارع وتسرع المحرك المتسارع للانتقال إلى الوضع المحدد بأقصى سرعة (أو أقصر وقت) دون أن تفقد هذه الخطوة وتجاوزها.
هناك نوعان من أساليب التحكم في تردد الرفع المستخدمة عادة في المحركات خطوة: تردد الرفع الخطي والتردد الأسي منحنى الرفع. تتميز طريقة المنحنى الأسية بقدرة تتبع قوية ، ولكن التوازن ضعيف عند تغير السرعة بشكل كبير. تتميز طريقة الخط المستقيم بسلاسة جيدة وهي مناسبة لأساليب تحديد المواقع السريعة بسرعة كبيرة. مع تسريع وخفض مستمر ، القانون مختص ، وهو سهل التطبيق نسبيا مع البرنامج. تم اعتماد هذه الطريقة في هذه الورقة.
