1 ، دقة التحكم
كلما زاد عدد المراحل وعدد دقات محرك السائر ، كلما زادت الدقة. يأخذ محرك سيرفو كتلة المشفر. كلما زاد مقياس المشفر ، زادت الدقة.
2 ، طريقة التحكم
واحد هو السيطرة على حلقة مفتوحة والآخر هو التحكم في حلقة مغلقة.
3 ، وخصائص التردد المنخفض
المحرك خطوة يميل إلى اهتزاز التردد المنخفض بسرعة منخفضة. عندما تعمل بسرعة منخفضة ، تستخدم تكنولوجيا التخميد أو تكنولوجيا التقسيم للتغلب على ظاهرة الاهتزاز ذات التردد المنخفض. يعمل المحرك المؤازر بسلاسة كبيرة ، ولا يحدث الاهتزاز حتى عند السرعة المنخفضة.
4 ، وخصائص التردد
سيقلل عزم الدوران الناتج للمحرك السائر مع زيادة السرعة ، وسيكون محرك سيرفو AC هو المخرج الثابت للعزم.
5 ، قدرة الزائد
محركات السائر عموما لا تملك القدرة على التحميل الزائد ، في حين أن محركات التيار المتردد لديها قدرة التحميل الزائد قوية.
6 ، تشغيل الأداء
التحكم في المحرك خطوة هو السيطرة مفتوحة الحلقة. إذا كان تردد البدء كبيرًا جدًا أو كان الحمل كبيرًا جدًا ، فمن السهل فقدانه أو منعه. عندما تكون السرعة عالية جدا ، من السهل أن تحدث ظاهرة الإفراط في إطلاق النار. نظام التحكم بمحرك سيرفو AC هو عبارة عن تحكم مغلق في الحلقة ، ويمكن أن يكون المحرك مباشرًا عبارة عن إشارة التغذية المرتدة للتشفير الحركي ، ويتم تشكيل حلقة الدائرة وحلقة السرعة داخليًا. بشكل عام ، يتم فقدان محرك الخطوة أو تجاوزه ، ويكون أداء التحكم أكثر موثوقية.
7 ، أداء استجابة السرعة
يستغرق المئات من الملّي ثوانٍ لمُحرك السائر لتسريع من السكون إلى سرعة العمل. يتمتع نظام AC servo بأداء تسريع أفضل ، وعمومًا لا يتجاوز بضعة أجزاء من الثانية ، ويمكن استخدامه في حالات التحكم التي تتطلب البدء السريع والتوقف السريع.
