خامسا ، مبدأ العمل للمحرك سيرفو
كما هو مبين في الشكل أدناه ، فهي عبارة عن دائرة تحكم محرك سيرفو مصنوعة من مضخم الطاقة التشغيلي LM675. يستخدم المحرك محرك سيرفو DC. كما يتبين من الشكل ، يتم تشغيل مضخم الطاقة التشغيلي LM675 بـ 15 فولت ، ويتم تطبيق الجهد 15 فولت على مدخلات غير عكسية للمضخم التشغيلي LM675 عبر RP1 ، ويتم تطبيق فولطية الخرج لـ LM675 على مدخلات محرك سيرفو. يتم تركيب مولد إشارة السرعة على المحرك لاكتشاف سرعة المحرك في الوقت الحقيقي. في الواقع ، مولد إشارة السرعة هو مولد الذي يتناسب جهده مع السرعة. يتم تغذية الجهد الناتج من مولد إشارة قياس السرعة G إلى محطة دخل عكس مكبر الصوت التشغيلي كإشارة خطأ السرعة عبر دائرة فرق الجهد. تنقسم قيمة الجهد المحددة بواسطة مقياس سرعة القيادة RP1 إلى R1.R2 وتطبق على طرف دخل غير عاكس للمضخم التشغيلي ، وهو مكافئ للجهد المرجعي.
يستخدم محرك سيرفو الحرف M للإشارة إلى محرك سيرفو وهو مصدر الطاقة لنظام القيادة. المضخم التشغيلي: يمثله اسم الدائرة ، LM675 ، هو مكوّن مكبر للصوت في دائرة التحكم المؤازرة التي توفر تيار محرك الأقراص لمحرك سيرفو.
مقياس سرعة القيادة RP1: حدد الجهد المرجعي لمكبر التشغيل في الدائرة ، أي ، إعداد السرعة. مضخم مكسب ضبط الجهد RP2: يستخدم لضبط المكاسب و سرعة تغذية إشارات التغذية الراجعة لمكبر الصوت في الدائرة.
عندما يتغير الحمل في المحرك ، يتغير الجهد الكهربي الذي يتغذى مرة أخرى إلى المدخلات العاكسة للمضخم التشغيلي. أي أنه عند زيادة الحمل الحركي ، تقل السرعة ، ويتم أيضًا خفض جهد خرج مولد إشارة قياس السرعة ، بحيث يكون لمكبر الصوت التشغيلي مدخل مقلوب. انخفاض الجهد ، والفرق بين هذا الجهد والجهد المرجعي يزيد ، وزيادة انتاج التيار الكهربائي من مكبر للصوت التشغيلية. على العكس من ذلك ، عندما يصبح الحمل أصغر ويزداد سرعة المحرك ، يرتفع جهد الخرج لمولد إشارة قياس السرعة ، ويزداد جهد التغذية المرتدة المطبق على طرف دخل قلب المضخم التشغيلي ، ويقل الفرق بين الجهد والجهد المرجعي ، وينخفض جهد الخرج لمكبر الصوت التشغيلي. سيؤدي ذلك إلى انخفاض سرعة المحرك ، بحيث يمكن أن تستقر السرعة تلقائيًا عند القيمة المحددة.
