التعايش من مضاعفات للسيارات والروبوتات الصناعية
عموما يتم تثبيت المحرك مضاعفات في "المشترك" للروبوت. محرك الأقراص المشترك الروبوت لا ينفصل عن النظام مضاعفات. وتستخدم المفاصل أكثر، كلما زادت المرونة ودقة الروبوت، والمحركات مضاعفات أكثر.
متطلبات الروبوت لمحرك الأقراص المشتركة صارمة للغاية، حيث أن متطلبات النظام محرك الماكينة الكهربائية أيضا صارمة للغاية، لا سيما في الجوانب التالية:
1-سرعة الاستجابة، وكلما زادت حساسية النظام أجهزة كهربائية، وأفضل أداء استجابة سريعة؛
2-نسبة العطالة عزم الدوران انطلاق كبير. في حالة القيادة في الحمل، بدءاً من المحرك أجهزة الروبوت مطلوب أن تكون كبيرة، والقصور الذاتي للحظة صغيرة؛
3-الاستمرارية والخطي لخصائص عنصر التحكم. مع تغيير إشارة التحكم، يمكنك تغيير سرعة المحرك بشكل مستمر. في بعض الأحيان السرعة متناسبة مع إشارة التحكم أو متناسباً مع إشارة التحكم. نطاق سرعة واسعة ويمكن أن تستخدم 1: 1000 ~ مدى سرعة 10000؛
4، صغيرة الحجم، وكتلة صغيرة، قصيرة البعد المحوري ليطابق شكل الجسم من الروبوت؛
5، يمكن أن تحمل ظروف التشغيل القاسية، يمكن إجراء متكررة جداً إلى الأمام وعكس والتسارع والتباطؤ.
وبالإضافة إلى ذلك، بسبب مضاعفات المحلية المحرك المراد ترقيته، تطوير الروبوتات المحلي صعب. الوضع الحالي لمضاعفات المحلية للسيارات هو أن الصغيرة ليست صغيرة، وكبيرة ليست كبيرة! كيف نفهم هذا؟ المحركات مضاعفات قوة صغيرة، صغيرة الحجم ليست جيدة، وعموما منذ وقت طويل، مثل 200W و 400W موتورز مضاعفات استخداماً في الضوء-تحميل الروبوتات، تاماكاوا حاليا سلسلة مضاعفات ميكروموتورس TBL-أميني، A6 باناسونيك، والمحركات Σ7 في ياسكاوا قصيرة ورائعة.
وفي المقابل، الماكينات المحلية عموما طويلة ولها مظهر الخام. وهذا ليس ممكناً في بعض التطبيقات المتطورة، لا سيما بشأن الروبوتات سطح المكتب مع حمولة خفيفة من حوالي 6 كجم. نظراً لمساحة التثبيت لذراع الروبوت صغيرة جداً، طول المحرك مضاعفات مطلوب تماما.
وثانيا، قد انتقد موثوقية موصلات الإشارات. الماكينات المحلية تحتاج إلى تحسين، والتصغير وكثافة عالية من الروابط أيضا اتجاه. تصميم التكامل مع أجهزة الجسم المحرك ممارسة جيدة. في الوقت الحاضر، مصممة بطريقة يسهل تركيب وتصحيح الأخطاء واستبدال العديد من مضاعفات اليابانية للسيارات.
آخر التكنولوجيا الأساسية لأجهزة المحركات هو الترميز عالية الدقة، وخاصة دورة متعددة الترميز المطلق المستخدمة في الروبوتات، التي تعتمد اعتماداً كبيرا على الواردات. الفشل في تحقيق التعريب عقبة رئيسية تقيد تطوير نظم الماكينة المتطورة في الصين. تصغير التشفير هو أيضا التكنولوجيا الأساسية للتصغير من مضاعفات للسيارات. في جميع أنحاء هذه التغييرات لمنتجات السيارات اليابانية مضاعفات، كان مصحوبا بالتنمية المنسقة للسيارات الدائرة المغناطيسية والتشفير!
في الوقت الحاضر، موتور servo المحلية OEMs تستند معظمها على حصة السوق من مضاعفات اليابانية للسيارات. القوة معظمهم داخل 3kw، والسلطة في معظمها صغيرة ومتوسطة الحجم. ومع ذلك، مضاعفات قوة متوسطة إلى عالية من 5.5-15kw غير متوفرة، أدى تطبيق بعض الأجهزة. لأنه لا توجد مضاعفات عالية الطاقة الحركية وسائق مطابقة، اضطر إلى التخلي عن النظام برمته.
خلاصة القول، نموذج التنمية من مضاعفات اليابانية نظام الطبقات والتنمية المنسقة، والأداء العام ممتاز، وهو مشابه جداً لتطوير الروبوتات في اليابان. في الصين، المحرك ويستخدم كالمحرك وأداة ترميز يستخدم كأداة ترميز، وهو الدافع وراء السائق. دون التآزر، يصعب الأداء الكلي للمحرك مضاعفات ونظام محرك الأقراص من إكمال.
ثانيا، البحوث الأساسية بشأن عدم وجود أجهزة النظام، بما في ذلك تكنولوجيا التشفير المطلق، وتكنولوجيا الصناعة التحويلية من السيارات الراقية، اختراقات في إنتاج العمليات، عملية التحقق مؤشرات الأداء و وضع معايير التقييم. هذه بحاجة إلى أن يكون الكمال من قبل شركات المكونات الأساسية في صناعة الروبوتات.
