وهذا يعني أنه عند تصميم وتصنيع الروبوتات ، يمكن للمستخدمين الاتصال مباشرة وتوجيه ذراع الروبوت دون استخدام المفاصل الميكانيكية المعقدة وتكامل الطاقة ، وبالتالي القضاء على الحاجة إلى تصميم وتركيب وتكامل ودمج عدد كبير من المكونات المتفرقة. سلسلة من الخطوات والعمليات المعقدة مثل الاختبار ، على وجه الخصوص ، تقضي على الحاجة إلى إنفاق الكثير من ساعات العمل من أجل استخدام محركات عزم الدوران بدون إطار.
من حيث تكوين الطاقة ، حيث يتم دمج سائق المحرك داخل كل وحدة مشتركة ، يتم استخدام إمدادات الطاقة 48V DC وحافلة التحكم CANOPEN. لذلك ، إذا تم استخدام الوحدة النمطية المشتركة RGM ، فإنه لم يعد من الضروري تزويد كل محور مشترك للروبوت بمحرك سيرفو منفصل. تحتاج فقط إلى استخدام وحدة تحكم الحركة الروبوت متكاملة مع حافلة CANOPEN. سيوفر ذلك الكثير من مساحة التركيب للخزانة الكهربائية ويجعل نظام المعدات أكثر إحكاما.
انظر إلى التوصيل الكهربائي ، لأن منافذ الطاقة والتوصيل الخاصة بوحدات المفاصل المتعددة يمكن توصيلها بشكل متسلسل وفقًا لطبولوجيا السلسلة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن RGM تستخدم محرك مجوف بدون إطار مجوف ومخفض تفاضلي ، وبالتالي دمج موصل RGM. يمكن توصيل ذراع الروبوت في الوحدة بشكل مباشر في سلسلة إلى داخل تجويف ذراع الروبوت ، بدلاً من التعليق جنبًا إلى جنب على سطح الذراع مثل الروبوت التقليدي. وهذا لا يجعل مظهر الروبوت بسيطًا جدًا ، ولكن الأهم من ذلك ، لأنه لا يوجد انحناء في الالتواء للكابلات المتوازية المتعددة في المفصل ، مما يقلل من الحمل المتحرك للروبوت أثناء التشغيل. وفي الوقت نفسه ، سيقلل العدد القليل من الكابلات أيضًا من وزن ذراع الروبوت ، مما سيساعد على تحسين كفاءة الروبوت.
يستخدم RGM 19 بت بت ردود الفعل لتحقيق تكرارية من 0.001 درجة. في نفس الوقت ، لدى RGM برنامج تشفير عند طرف الإدخال ونهاية المخرجات على التوالي. من خلال مقارنة الموقف ومعدل سرعة التغذية المرتدة بين المشفرين والإشارة إلى خرج تيار المحرك وعزم دوران المحرك ، يمكن الحكم على أن وصلة الوحدة ستخضع للقوة الخارجية. الحجم ، وردود الفعل من هذه السلسلة من معلومات البيانات إلى وحدة تحكم ، أنها مريحة لتحقيق السيطرة الآمنة للروبوت دون أجهزة استشعار إضافية مساعدة.
وبهذه الطريقة ، من خلال دمج مكونات مفصلات ذراع منفصلة متعددة في وحدة واحدة متكاملة ، فإن RGM هو في الواقع حل شامل لمفاصل الروبوت. من المحتمل أن يغير هذا المكون المفصل النموذجي المتكامل تمامًا عملية تصنيع الروبوتات الصناعية ، لأن الوحدة المشتركة المدمجة لـ RGM ستعمل على تبسيط تكامل الطاقة لمفاصل الروبوت بشكل كبير مقارنة بالطرق التقليدية لتصنيع الروبوت. والحد من تطوير وتطبيق عتبة الروبوتات الصناعية ، مما يسمح لمصنعي الروبوت بالتركيز أكثر على تطوير سيناريوهات تطبيق الروبوت ، بدلاً من التشابك في المكونات الميكانيكية المعقدة للطاقة.
