عقد عزم الدوران وتحديد موقع عزم دوران المحرك
يشير الحفاظ على عزم الدوران إلى الحد الأقصى لعزم الدوران الذي يمكن أن يخرجه المحرك عندما يمر تيار المرحلة للمحرك بالتيار المقنن وهو في حالة القفل الثابت. انها واحدة من أهم المعايير عند اختيار المحرك.
يشير عزم الدوران لتحديد المواقع إلى عزم الدوران الذي تولده المادة المغناطيسية الدائمة الموجودة على دوار المحرك الهجين عندما لا يتم تنشيط اللفات الحركية للمحرك وتكون في حالة مفتوحة. بشكل عام ، فإن عزم الدوران لتحديد المواقع أصغر بكثير من عزم الدوران. سواء كان هناك عزم دوران لتحديد المواقع أم لا ، فهذه علامة مهمة على أن محرك هجين مختلط يختلف عن محرك خطوة متفاعل.
كمحرك ، محرك السائر هو واحد من المنتجات الرئيسية للميكاترونيكس ويستخدم على نطاق واسع في أنظمة التحكم الآلي المختلفة. مع تطور الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الكمبيوتر ، يزداد الطلب على محركات السائر يوما بعد يوم ، ولديه تطبيقات في مختلف المجالات الاقتصادية الوطنية.
محرك السائر هو المحرك الذي يحول النبضات الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضة ، فإنه يحرك محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة") في اتجاه معين ، ويتم تدويرها خطوة بخطوة بزاوية ثابتة. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوي عن طريق التحكم في عدد النبضات لتحقيق هدف تحديد الموقع بدقة. في نفس الوقت ، يمكن التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك من خلال التحكم في تردد النبض ، وبالتالي تحقيق الغرض من تنظيم السرعة. يمكن استخدام محرك التدوير كمحرك خاص للتحكم ، ويستخدم على نطاق واسع في العديد من التحكم في الحلقة المفتوحة لأنه لا يوجد به خطأ في التراكم (دقة 100٪).
وتشمل محركات السائر الأكثر استخدامًا محركات السائر التفاعلية (VR) ، وموتورات السائر المغناطيسية الدائمة (PM) ، والمحركات السائر الهجينة (HB) ، والمحركات السائر أحادية الطور.
محرك خطوة مغناطيسية دائمة عموما مرحلتين ، عزم الدوران والحجم صغيرة ، زاوية الخطوة عموما 7.5 درجة أو 15 درجة. المحرك خطوة على رد الفعل هو عموما ثلاث مراحل ، يمكن تحقيق إخراج عزم دوران كبير ، زاوية الخطوة عموما هو 1.5 درجة ، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبيرة جدا. يرتكز الدوار لمحرك التدوير التفاعلي من مادة مغناطيسية ناعمة ، ويتم ترتيب لف الإثارة متعددة المراحل على الجزء الثابت ، ويتم توليد العزم عن طريق تغيير النفاذية المغناطيسية.
محركات السائر الهجين هي مزيج من المغناطيس الدائم والتفاعلية. تنقسم إلى مرحلتين وخمس مراحل: زاوية الخطوة ثنائية المرحلة هي 1.8 درجة بوجه عام وتكون زاوية الخطوة خمس مراحل عادة 0.72 درجة. محرك السائر هذا هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع وهو محرك السائر المحدد لهذا النظام الفرعي لتقنية القيادة. بعض المعلمات الأساسية للمحرك السائر.
زاوية الخطوة المتأصلة للمحرك:
وهي تمثل الزاوية التي يدور فيها المحرك في كل مرة يرسل فيها نظام التحكم إشارة نبضة خطوة. يعطى المحرك قيمة زاوية زاوية عندما يغادر المصنع. على سبيل المثال ، يعطي محرك 86BYG250A قيمة 0.9 درجة / 1.8 ° (0.9 درجة لعملية نصف خطوة و 1.8 درجة لعملية كاملة الخطوة). هذه الزاوية الخطوة يمكن أن يطلق عليها "زاوية الخطوة الكامنة للمحرك" ، فإنه ليس بالضرورة زاوية الخطوة الحقيقية للعمل الفعلي للمحرك ، وترتبط زاوية الخطوة الحقيقية بمحرك الأقراص. عدد مراحل محرك السائر:
يشير إلى عدد مجموعات الملف داخل المحرك. حالياً ، يتم استخدام محركات الخطوة بخطوتين على مرحلتين أو ثلاث مراحل أو أربع مراحل. يختلف عدد مراحل المحرك ، كما تختلف زاوية الخطوة. بشكل عام ، تكون زاوية الخطوة لمحرك ثنائي الطور 0.9 درجة / 1.8 ° ، وثلاث مراحل هي 0.75 ° / 1.5 ° ، والخمس مراحل هي 0.36 درجة / 0.72 درجة. عندما لا يكون هناك برنامج تشغيل فرعي ، يختار المستخدم بشكل أساسي محرك خطوة مع أرقام طور مختلفة لتلبية متطلبات زاوية الخطوة. إذا كنت تستخدم محركًا فرعيًا ، فسيصبح "رقم المرحلة" بلا معنى ، ويمكن للمستخدم تغيير زاوية الخطوة ببساطة عن طريق تغيير عدد التقسيمات الفرعية على محرك الأقراص.
عقد عزم الدوران (HOLDINGTORQUE):
تشير إلى اللحظة التي يقوم فيها الجزء الثابت بإقفال الدوار عندما يتم تنشيط المحرك السائر ولكن لا يدور. وهي واحدة من أهم المعلمات لمحرك السائر. عادة ، يكون عزم محرك السائر بسرعة منخفضة قريبًا من عزم الدوران. نظرًا لأن عزم دوران المخرج من محرك الخطوة يضعف باستمرار مع زيادة السرعة ، تتغير قوة الخرج أيضًا مع زيادة السرعة ، وبالتالي يصبح عزم الدوران أحد أهم المعلمات لقياس محرك الخطوة. على سبيل المثال ، عندما يقول الناس أن محرك stepper 2N.m ، ما لم ينص على خلاف ذلك ، هو محرك السائر الذي يحافظ على عزم الدوران من 2N.m.
تحديد موضع عزم الدوران (DETENTTORQUE):
تشير إلى اللحظة التي يقوم فيها الجزء الثابت بإغلاق الدوار عندما لا يتم تنشيط محرك السائر. لا يوجد لدى DETENTTORQUE طريقة ترجمة موحدة في الصين ، والتي يسهل إساءة فهمها. نظرًا لأن دوران محرك الخطوة المتفاعل ليس مادة مغناطيسية دائمة ، فإنه لا يحتوي على DETENTTORQUE. بعض ميزات المحرك السائر:
1. دقة محرك السائر العام هي 3-5٪ من زاوية الخطوة ولا تتراكم. 2. درجة الحرارة القصوى المسموح بها بمظهر المحرك السائر.
إذا كانت درجة حرارة محرك السائر مرتفعة للغاية ، فإن المادة المغناطيسية للمحرك سوف يتم إلغاء مغناطيسيتها أولاً ، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران وحتى خارج الدرب. لذلك ، يجب أن تعتمد درجة الحرارة القصوى المسموح بها لسطح المحرك على نقطة إزالة مغناطيسية المادة المغناطيسية للمحركات المختلفة ؛ بشكل عام ، إزالة المغناطيسية من المواد المغناطيسية النقاط كلها فوق 130 درجة مئوية ، وبعضها يصل إلى 200 درجة مئوية ، وبالتالي فإن درجة الحرارة الخارجية للمحرك السائر طبيعية تماما عند 80-90 درجة مئوية.
3. سيقلل عزم دوران محرك السائر مع زيادة السرعة.
عندما يدور محرك السائر ، فإن محاثة كل مرحلة من مراحل المحرك ستشكل قوة كهربيّة خلفيّة. كلما زاد التردد ، كلما زادت قوة المحرك الخلفي. في إطار عمله ، ينخفض المحرك مع زيادة التردد (أو السرعة) ، مما يؤدي إلى انخفاض في عزم الدوران.
4. يمكن تشغيل المحرك السائر بشكل طبيعي بسرعة منخفضة ، ولكن إذا كان أعلى من سرعة معينة ، فلا يمكن تشغيله ، مصحوبًا بصويلته. يحتوي محرك الخطوة على معلمة فنية: تردد البدء بدون تحميل ، أي تردد النبضة الذي يمكن أن يبدأه المحرك المبتدئ عادة في ظروف غير حمولة. إذا كان تردد النبض أعلى من هذه القيمة ، فإن المحرك لا يمكن أن يبدأ بشكل طبيعي ، وقد يحدث فقدان أو انسداد. في حالة التحميل ، ينبغي أن يكون تردد البدء أقل. إذا كان المحرك سيتم تدويره بسرعة عالية ، فيجب أن يكون لتواتر النبض عملية تسريع ، أي أن تردد البداية منخفض ، ثم يرتفع إلى تردد عالٍ مرغوب (يتم زيادة سرعة المحرك من سرعة منخفضة إلى عالية السرعة) في تسارع معين. مع ميزاتها الرائعة ، تلعب محركات السائر دورًا رئيسيًا في عصر التصنيع الرقمي. مع تطوير التقنيات الرقمية المختلفة وتحسين تكنولوجيا المحركات المتطورة ، سيتم تطبيق المحركات المتطورة في المزيد من المجالات.
