كيفية الحصول على موقف دوار المحرك PMSM قيمة الأوفست
PMSM هو الاسم الكامل باللغة الإنجليزية هو Permanent-magnetSynchronousMotor ، والذي يترجم حرفياً كمحرك متزامن مغناطيسي دائم.
يجب أن تفي بالعديد من الخصائص:
(1) إن التيار المتردد للفرق الطوري البالغ 120 درجة بين الدساتير ثلاثية الطور يولد مجالًا مغناطيسيًا ثابتًا لحركة دورانية.
(2) إن الدوار متحمس بالمغناطيس الدائم ، بغض النظر عما إذا كانت مادة الإثارة هي AlNiCo أو ferrite أو NdFeB ؛ سواء كانت مدمجة أو مثبتة على السطح ، فهي مصممة من خلال الجزء الثابت والدوار الخاص ، وأخيرا في فراغ الفجوة الهوائية. توجد مجموعة جيبية من الحقول المغناطيسية الوطنية.
(3) بناء على نقطتين أعلاه ، يجب أن يكون EMF الخلفي موجة جيبية ، وهو الفرق الأكبر بين PMSM و BLDC (موجة EMB شبه المنحرفة).
بما أن دوار PMSM قد تم ترسيخه ، فإن مشكلة التحكم في المحرك يمكن تبسيطها بكل بساطة: ما هو نوع الطريق التي يمكن أن ينتجها عمود الدوران للمحرك من عزم دوران معين؟
(1) إذا جئت من شيخوخة نسبية ولسوء الحظ عبرت إلى العصر الحديث ، في وقتي تعلمت المعرفة: المغناطيس لهما قطبين ، N و S ، ونفس الجنس يتنافران ، والجنس الآخر يجذبان ؛
سأفكر في أنني أغتنم مغناطيس آخر قريب من الدوار ، ثم أترك المغنطيس في يدي أرسم دائرة حول الجزء الثابت ، ثم ستكون هناك قوة بين المغناطيس والدوار في جسدي لجعل الدوران يدور ؛
(2) إذا جئت من أقرب ما يكون ، في تلك الأيام ، اكتشف السيد العظيم أوستر والسيد امبير أن الكهرباء يمكن أن تكون ممغنطة ، والتيار المتغير الجيبية يمكن أن يولد مجال مغناطيسي دائري في حركة الفضاء (هذا لا يعني هو نفس التأثير الذي استخدمته لرسم دائرة بمغناطيس؟) ، ثم عملي بسيط ، طالما يتم وضع الملف الثابت حول الدوار ، فإن التيار المتناوب على الملف الثابت يمكن أن يتسبب في تعرض العضو الدوار قوى المجال المغناطيسي. ممارسه الرياضه
(3) إذا جئت من عصر أحدث ، بدأ السيد بارك والسيد كلارك ، اللذان كانا ذكيين في تلك الحقبة ، العمل البحثي بالفعل. وقد وجدوا مشكلة في أن التيار المتناوب ثلاثي الطور بمعيار ثابت ثابت لفرق طور 120 درجة له درجتان فقط من الحرية ، وإذا لوحظ الجهد ثلاثي الطور عند زاوية المجال المغنطيسي المتحرك الناتج عن الثلاثيات فلطية الطور ، تبين أن الإسقاط المتولد في الاتجاه الرأسي للمجال المغنطيسي والمجال المغنطيسي لا يتغير بمرور الوقت ، الأمر الذي يجلب راحة كبيرة لحل المحلول.
القيل والقال هو طويل قليلا ، ولكن على أي حال ، كلا (2) و (3) استخدام زوايا المحرك لإنتاج الفولتية الساكنة الدوراني.
معيار أبسط مغناطيس دائم موتور متزامن السيطرة على الرسم البياني كتلة خوارزمية كما يلي:
يبدو مخطط الرسم البياني لخوارزمية التحكم هذا معقدًا ، لكنه يقول ألف وعشرة آلاف ، ويمكن وصف غرضه في الكلمات التالية:
(1) نظراً لوجود مجال مغناطيسي متحرك في الفجوة الهوائية ، فإن الملف الثابت يولد قوة كهربائية مضادة عندما يدور الدوار ؛
(2) الطريقة الأسهل لإنشاء المجال المغناطيسي الثابت يحدد العاكس الفولطية عند زاوية الطور نفسها مثل EMF الخلفي. يتفاعل الحقل المغناطيسي الثابت الذي يولده التيار الثابت بعد التغلب على EMF الخلفي مع الحقل المغناطيسي الدوار لإجراء العمل الخارجي.
وبقولها بصراحة ، فإن ما يسمى بخوارزمية التحكم في المحرك لا يعدو كونها أكثر من إنشاء ثلاث قوى ثابتة ثابتة. تتطلب الخوارزمية أن يكون الفولتية الجيبية المتولدة في الطور مع ظهارة EMF الخلفية الناتجة عن قطع الخطوط المغناطيسية للجزء الثابت في الطور.
(لماذا يجب أن نقول الكلمات الثلاث "الأسهل" ، لأن المعادلات التفاضلية للتحكم الحركي لديها في الواقع حلول لانهائية ، وما نستخدمه في الهندسة هو واحد فقط من حلولها الخاصة ، إلى حد كبير ، فالناس في الواقع هناك عدد لا يحصى من مجموعة من الفولتية المحددة على ملفات الجزء الثابت تمكن الدوّار من إخراج نفس مقدار عزم الدوران بسرعة ثابتة ، ويتم استخدام الطريقة الأكثر سهولة في التطبيقات الهندسية.)
لذلك هناك عدة طرق لتحديد زاوية الموضع الأولية لوحدة التحكم في المحرك فيما يتعلق بالموقف الحركي:
(1) رجوع طريقة EMF
أ) لا يرتبط خط الطور الحديدي بوحدة التحكم الإلكترونية (ECU) ، حيث يتم توصيل إشارة وضع المحرك بوحدة التحكم الإلكترونية (ECU) ، ولا يحتاج البرنامج في وحدة التحكم الإلكترونية (ECU) إلا إلى برنامج لحساب الزاوية ، ولا يلزم وجود برنامج تحكم آخر ؛
ب) قم بتدوير عمود المحرك يدويًا ، ويجب أن تتغير إشارة زاوية المحرك الملاحظة في البرنامج من 0 إلى 360 درجة ؛
ج) استخدم محرك سيرفو أو غيرها من المعدات لسحب المحرك تحت الاختبار لتدوير بسرعة ثابتة ، وقياس قوة المحرك الخلفي. يجب أن يكون للقوة الكهربائية الخلفية وزاوية دوران المحرك بعد معالجة البرنامج العلاقة المقابلة التالية (درجة 0 تقابل A معاكس احتمال من 0 إلى سالبة 0 ، 120 درجة تقابل B معاكس محتمل من 0 إلى سالبية إيجابية ، و 240 درجة تقابل إلى C مقابل المحتملة من الإيجابية 0 إلى السلبي 0).
د) إذا لم يتم استيفاء المراسلات بين ظهر EMF وزاوية دوران المحرك ، يتم تبني الوسائل التالية لتتوافق مع العلاقة. :
أنا. اضبط زاوية موضع المحرك Offset في البرنامج
ثانيا. تغيير تعريف مرحلة المحرك ABC (استبدال تسلسل الأسلاك)
(2) طريقة السحب الدوار
