تفسير الفرق بين عقد عزم الدوران وعزم الدوران لتحديد موضع محرك الخطوة
ويستند السائر ، المعروف أيضا باسم محرك النبض ، على مبدأ الكهرومغناطيسية الأساسية. إنها مغناطيس كهربائي يمكنه الدوران بحرية. مبدأ عملها هو توليد العزم الكهرومغناطيسي عن طريق تغيير نفاذية الفجوة الهوائية. نشأ نموذجها الأصلي من سنة إلى أخرى. في بداية العام ، تم تطبيق محاولات السيطرة على آلية النقل الكهربائي لمصباح القوس الهيدروجيني. هذا يعتبر المحرك السائر الأصلي. في بداية القرن العشرين ، تم استخدام محركات السائر على نطاق واسع في مفاتيح الهاتف الأوتوماتيكية. لأن القوى الرأسمالية الغربية تتنافس على المستعمرات ، تستخدم محركات السائر على نطاق واسع في أنظمة مستقلة مثل السفن والطائرات التي تفتقر إلى التيار المتردد. تم تطبيق اختراع الترانزستورات في أواخر الخمسينات بشكل تدريجي على محركات السائر ، مما يسهل التحكم في النظام الرقمي. بعد ثمانينيات القرن العشرين ، كانت طريقة التحكم في محرك الخطوة أكثر مرونة نظرًا لوجود حاسوب دقيق رخيص في وضع متعدد الوظائف.
تحليل مفهوم تسير المحرك عقد عزم الدوران وتحديد المواقع عزم الدوران
أكبر الفرق بين محرك السائر والمحركات الأخرى لأغراض التحكم هو أنه يتلقى إشارة النبضات الكهربائية لإشارة التحكم الرقمية ويحولها إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خطية مطابقة لها. وهو في حد ذاته مشغل يقوم بتحويل الوضع الرقمي. علاوة على ذلك ، يمكن التحكم في موضع الحلقة المفتوحة ، وإدخال إشارة نبضة للحصول على زيادة محددة في الموقع. وبالمقارنة مع نظام التحكم التقليدي في نظام التحكم في التيار المستمر (DC) ، فإن نظام التحكم بالموقع المتزايد يسمى تخفيض التكلفة بشكل كبير ، ولا يلزم إجراء أي تعديل للنظام تقريبًا. يتناسب الإزاحة الزاوية للمحرك السائر بدقة مع عدد مدخلات النبضات ويتزامن مع النبضة في الوقت المناسب. وبالتالي ، طالما تم التحكم في عدد النبضات ، يتم التحكم في تردد وتواتر طور اللفات الحركية ، يمكن الحصول على الزاوية المطلوبة والسرعة والاتجاه.
بدأ محرك السائر الصيني في أوائل السبعينيات. من منتصف 1970 إلى منتصف الثمانينات ، كانت مرحلة التطوير للمنتجات النهائية. تم تطوير أنواع جديدة ومحركات عالية الأداء بشكل مستمر. في الوقت الحاضر ، مع تطور العلوم والتكنولوجيا ، وخاصة تطوير المواد المغناطيس الدائم ، تكنولوجيا أشباه الموصلات وتكنولوجيا الكمبيوتر جعلت محركات السائر تستخدم على نطاق واسع في العديد من المجالات.
المبدأ الأساسي للسائق السائر
كمحرك خاص للتحكم ، لا يمكن توصيل محرك السائر مباشرة بمصدر التيار المستمر أو التيار المتردد ، ويجب استخدام سائق محرك السائر الخاص بالطاقة. قبل تطوير تكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الكمبيوتر الخاصة ، تم تحقيق مولد إشارة نبض المراقب بالكامل بواسطة الأجهزة. استخدم نظام التحكم مكونات منفصلة أو دوائر متكاملة لتشكيل حلقة تحكم. لم تكن عملية التصحيح والتثبيت معقدة فحسب ، بل استهلكت أيضًا عددًا كبيرًا من المكونات ، وبمجرد تعيين النوع ، لتغيير نظام التحكم ، يجب إعادة تصميم الدائرة. هذا يجعل من الضروري تطوير محركات مختلفة لمحركات مختلفة ، والتي لديها صعوبة في التطوير وتكلفة تطوير عالية ، ويصعب السيطرة عليها ، مما يحد من تعزيز المحركات المتطورة.
نظرًا لأن محرك الخطوة هو جهاز يحول نبضات كهربائية إلى حركات ميكانيكية منفصلة وله خصائص جيدة في التحكم في البيانات ، فإن الكمبيوتر يصبح مصدرًا مثاليًا لمحركات السائر. مع تطوير الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الكمبيوتر والأجهزة والبرمجيات أصبحت طريقة التحكم المشتركة هي الاتجاه السائد ، أي أن نبض التحكم يتم إنشاؤه من قبل البرنامج لدفع دائرة الأجهزة. يتحكم الحواسيب الصغيرة أحادية الشريحة في المحرك المتسارع من خلال البرمجيات للحصول على أفضل إمكانات المحرك. ولذلك ، أصبح استخدام الحواسيب الصغيرة أحادية الشريحة للتحكم في السائر اتجاه حتمي ، وكذلك تماشيا مع العصر الرقمي.
