تكنولوجيا التحكم في المحركات الخطية
يجب ألا يحتوي نظام التطبيقات الحركية الخطية على محرك خطي ذو أداء جيد فحسب ، بل نظام تحكم قادر على تحقيق المتطلبات الفنية والاقتصادية في ظل ظروف آمنة وموثوق بها. مع تطوير تكنولوجيا التحكم الآلي وتكنولوجيا الحواسيب الصغيرة ، هناك المزيد والمزيد من طرق التحكم للمحركات الخطية. يمكن تقسيم البحث في تكنولوجيا التحكم الحركي الخطية بشكل أساسي إلى ثلاثة جوانب: الأول هو تكنولوجيا التحكم التقليدية ، والآخر هو تكنولوجيا التحكم الحديثة ، والثالث هو تكنولوجيا التحكم الذكي.
تستخدم تقنيات التحكم التقليدية مثل التحكم في ردود الفعل PID وفك التحكم في الانصهار على نطاق واسع في أنظمة AC servo. من بينها ، يتضمن التحكم PID المعلومات السابقة والحالية والمستقبلية في عملية التحكم الديناميكية ، والتكوين هو الأمثل تقريبا ولديه متانة قوية. إنها طريقة التحكم الأساسية في نظام محرك سيرفو AC. من أجل تحسين تأثير التحكم ، غالباً ما يتم استخدام تقنيات التحكم بالسيطرة و مكافحة ناقلات الأمراض.
إن تقنية التحكم التقليدية بسيطة وفعالة في حالة أن نموذج الكائن محدد ، لا يتغير ، ويكون خطيًا ، وظروف التشغيل وبيئة التشغيل ثابتة. ومع ذلك ، في التطبيقات عالية الأداء للتغذية الدقيقة عالية الأداء ، يجب النظر في التغييرات في هيكل الكائن والمعلمات. يمكن لمجموعة متنوعة من التأثيرات غير الخطية والتغيرات في بيئة التشغيل والاضطرابات البيئية ، مثل العوامل المتغيرة بمرور الوقت وغير المؤكدة ، تحقيق نتائج تحكم مرضية. لذلك ، جذبت تقنية التحكم الحديثة اهتمامًا كبيرًا في أبحاث التحكم في المحركات المؤازرة الخطية. طرق التحكم المستخدمة بشكل شائع هي: التحكم التكييفي ، التحكم في انزلاق الوضع المتغير ، التحكم القوي والتحكم الذكي.
في السنوات الأخيرة ، تم أيضًا إدخال طرق التحكم الذكية مثل التحكم المنطقي الضبابي والتحكم في الشبكات العصبية في التحكم في أنظمة المحركات الخطية. في الوقت الحاضر ، هو أساسا الجمع بين المنطق الضبابي ، والشبكة العصبية مع أساليب التحكم الناضجة الحالية مثل PID والتحكم H∞ ، والتعلم من بعضها البعض للحصول على أداء أفضل للرقابة [3].
