عادة ما يكون دوار المحرك مغناطيس دائم. عندما يتدفق التيار عبر لف الجزء الثابت ، ينتج لف الجزء الثابت مجال مغناطيسي متجه. سيدفع الحقل المغناطيسي زاوية دوران الدوار ، بحيث يكون زوج الحقول المغناطيسية للدوار متوافقًا مع اتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت. عندما يدور المجال المغناطيسي لمتجه الجزء الثابت بزاوية. يدور الدوار أيضًا بزاوية مع المجال المغناطيسي. كل مدخلات من نبض كهربائي ، المحرك يدور زاوية واحدة قبل المضي قدما. يتناسب إزاحة الخرج الزاوي مع عدد المدخلات النبضية ، والسرعة متناسبة مع تردد النبض. قم بتغيير الترتيب الذي يتم به تنشيط اللف ، وسوف ينعكس المحرك. لذلك ، يمكن التحكم في دوران محرك التدوير عن طريق التحكم في عدد النبضات ، والتردد ، وترتيب الطاقة لكل لف مرحلة من مراحل المحرك.
