وحدة التحكم الدقيقة / حل الإشارات الرقمية الحل الحل pkFPGA Motor Control
تصميم تطبيق التحكم في المحرك يستخدم تقليديًا متحكم دقيق (MCU) أو معالج إشارة رقمي (DSP) لتشغيل خوارزميات التحكم في المحرك. ومع ذلك ، نظرًا للنشر المتزايد لنظم التحكم الصناعية عالية الأداء التي تتمتع بمستويات أعلى من التكامل ، والقابلية للتطوير ، وإمكانية إعادة استخدام IP ، تعد FPGA من الأولويات ، خاصةً دمج حلول متحكمات ARMCortexM3 و FPGA. يوفر تقسيم العمل المثالي للعديد من المهام الرئيسية.
يتم اعتمادها بشكل متزايد للأسباب التالية:
أولاً ، نظرًا للعمارة والوصول إلى ذاكرة التعليمات ، فإن وحدة التحكم الدقيقة مناسبة تمامًا للمهام التسلسلية البطيئة ، ولكن FPGA هي خيار مثالي للمعالجة المتوازية الحرجة. على سبيل المثال ، في التحكم متعدد المحاور ، يتم التحكم في المحركات المتعددة التي تكون مستقلة عن السرعة من خلال تنفيذ حلقة تحكم حتمية. عادةً ، تقوم أنظمة التحكم في المحركات متعددة المحاور أيضًا بدمج التحكم المحيطي وواجهة المستشعر ومنطق الحماية / الحماية والاتصالات الشبكية. لدى المهام المتعلقة بهذه الوظائف أوقات التنفيذ والأولويات المختلفة.
