حل Pipelayer
بعد تغيير اللفة بحرية ، يتم قطع الجانبين ، ويتم تمديد محرك التغذية وتغذيته في آلية تشكيل الفلانجة. آلية التشكيل هي عملية تتدحرج المواد المسطحة على كلا الجانبين لتشكيل أسطوانة. يتم لحام بكرة تشكيل بواسطة آلية لحام عالية التردد على كلا الجانبين ، وبعد التبريد ، فإنه يدخل في الجر الرئيسي ، ويتم التحكم في سرعة المعدات كلها عن طريق الجر لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة. إن الانسحاب هو مادة اسطوانة التشكيل ، والقطع مطلوب بمطاردة servo. ينقسم القطع إلى وضعين: 1. نمط القطع بالطول الثابت ، التحكم بمحاذاة محور التحكم يتحرك القاطع وفقاً لإشارة المشفر ، خوارزمية عملية المطاردة المدمجة ، يولد تلقائيًا منحنى التحكم وفقًا لإشارة المشفر ، ويتعاون مع القاطع لتحقيق طول ثابت قطع الغرض ، عندما لا يعمل رمز لون طول ثابت ، يعمل وضع مطاردة servo في هذا الوقت ؛ 2 ، ووضع العلامات ، أولا تصميم منحنى الكام على الخلفية المؤازرة (كما هو موضح في الشكل 5 أدناه) ، يتم تعيين طول المغزل وفقا لأقصر المواد ، 100MM عدد النبضات محور الرقيق هو 1MM المقابلة ل 400 ، المغزل النبض هو 27 مم يقابل نبضات 2000 ، ويتم تعيين أربع نقاط (مقسمة إلى بداية الأصل ، وإدخال منطقة التزامن ، والخروج من منطقة المزامنة ، والعودة إلى المنشأ) ، ومشفرة المغزل ضمن 100 مم. بعد ذلك ، 0-10mm هي منطقة التسارع ، يتم استخدام 10mm-50mm كمنطقة تزامن للقطع ، ويستخدم 50-100mm كأصل العائد ومن ثم يدخل في الدورة التالية. وأخيرًا ، يظهر منحنى الكام الناتج كما هو موضح في الشكل التالي (4). في كل مرة يتم إرسال جهاز إرسال إشارة الألوان لدورة واحدة ، تمر المادة لكل دورة 100 مم. عندما تكون المادة أكبر من 100 ملم ، فإن الماكينة سوف تنتظر الأصل مرة أخرى. المسافة بين نقطة المماس وعلامة اللون يمكن أن تمر. يتم تحقيق موضع علامة اللون المتحركة ، وتعمل الماكينة في وضع الكاميرا العالمي.
يجب تبديل الوضعين بواسطة اتصال PLC لتغيير المعايير الداخلية للمضاعفات. يمكن للعميل ضبط المفتاح من خلال HMI لتحقيق الطول الثابت ودقة التحكم القياسية داخل 1mm (كما هو موضح أدناه) ، الحد الأقصى للسرعة هو 150PCS / min.
خطة العميل الأصلية
يدخل النظام الأصلي المشفر وإشارة رمز اللون في PLC. بعد الحساب الداخلي لـ PLC ، يتم التحكم في أجهزة المؤازرة والقاطع ، مما يؤدي إلى استجابة قصيرة ، خطأ كبير ، نظام غير مستقر وسوء الاستخدام.
ميزة البرنامج
1) تم تحسين دقة التحكم بشكل كبير ، و الدقة المقاسة في حدود 1 مم.
2) يدخل المشفر وإشارة رمز اللون مباشرة إلى الماكينة لجعل النظام يستجيب بشكل أسرع ؛
3) خوارزمية كام مدمجة في الكاميرا الإلكترونية تجعل برنامج PLC أكثر سهولة وأسهل في الاستخدام ؛
4) تكامل النظام ، مجموعة كاملة من المنتجات Huichuan لديها توافق جيد ويتم تقليل معدل الفشل.
استنتاج
إن منتجات محرك سيرفو سلسلة IS500 هي محركات مؤازرة AC صغيرة ومتوسطة وعالية الأداء طورتها تكنولوجيا Huichuan. نطاق الطاقة من هذه السلسلة هو 100W ~ 7.5kW ، وهو يدعم بروتوكول الاتصالات MODbus ، ويعتمد واجهة الاتصالات RS-232 \ RS-485 ، ويمكن أن تتعاون مع الكمبيوتر المضيف لتحقيق عملية الربط الشبكي للعديد من محركات الأقراص المؤازرة. يتم توفير إعداد الجدول الصلب ، وتحديد خاصية القصور الذاتي ووظيفة إخماد الاهتزاز لجعل محرك المؤازرة سهل الاستخدام. مناسبة لمعدات تصنيع أشباه الموصلات ، وآلات التنسيب ، وآلات حفر لوحات الدارة المطبوعة ، وآلات المناولة ، وآلات تصنيع الأغذية ، وآلات الآلات ، وآلات النقل ومعدات الأتمتة الأخرى ، لتحقيق التحكم في الوضع بسرعة ودقة ، والتحكم في السرعة ، ومراقبة العزم.
