سوف تصبح التعاونية الروبوتات الروبوتات التيار الرئيسي للتنمية في المستقبل، وسوف يجتمعون للعملاء الرئيسية للأسواق الناشئة في الروبوتات-المشاريع الصغيرة والمتوسطة. عندما يعمل الأشخاص مع الروبوتات التعاونية، سلامة واحداً من الاعتبارات الرئيسية. سلامة يعني صغيرة للطاقة الحركية. من أجل الحد من الطاقة الحركية لحركة الروبوت، الروبوتات التعاونية أخف وزنا وأكثر بساطة في الهيكل.
في ذراع روبوتية صغيرة، من الضروري عادة استخدام محرك السيارة مباشرة دون إطار لتقليل حجم المشترك روبوت وتقليل وزن الروبوت، وتحسين كفاءتها. استخدام محركات أقراص مباشرة يجلب أيضا مشكلة جديدة، والتنفيذ التقني العالي صعوبة وتطبيق تكاليف التكامل.
هذا الجانب نتيجة لعملية تشغيل واستخدام معقدة للمحرك فرملس نفسها. من ناحية أخرى، عملية تصميم وتصنيع الروبوت، من الضروري توفير عزم دوران المحرك، وردود الفعل التشفير، والفرامل الفرامل والمخفض متناسق... تم دمج الجمعية حملة مراقبة مجزأة إلى مساحة ضيقة للمشترك الروبوت، الذي هو محدود للغاية في الحجم، مع ضمان الحركة سريعة ومرنة وموثوق بها للذراع. الناتجة عن دورة تطوير طويلة وتكلفة التصنيع العالية أعاقت تطبيق على نطاق واسع وتعميم الروبوتات مشتركة صغيرة إلى حد ما.
وهذا يؤدي إلى منتج الذي سيقدم لكم التالي--وحدة مشتركة الروبوت.
وحدة مشتركة الروبوتية، يسمى رجم، هو منتج جديد صدر عن كولمورجين في العام الماضي، وكان عرض لأول مرة في "معرض الروبوت سيروس الصين".
رجم من قبضة واحدة فقط في الحجم. ينظر إليها من الجانب، الإطار على شكل T. فيما يلي متصل قاعدة شفة من الوحدة النمطية، التي تستخدم لجبل على نهاية الذراع العلوي، وغطاء المحرك على اليسار، وإخراج شافت السيارات على اليمين، إلى المرحلة القادمة من الذراع.
يدمج هذا رجم متعددة المكونات الأساسية المشتركة إليه (روبوت) بما في ذلك محركات الماكينة ومخفضات متناسق، والترميز وردود الفعل والمحركات محرك الأقراص مباشرة دون إطار الحيازات الفرامل... في تجميع وحدات هو تصميم وحزم في ملف تعريف زاوية 90 درجة مناسبة مفاصل الروبوت، ويمكن استخدامها مباشرة كتجميع مشتركة كاملة على الذراع الروبوتية الروبوت الصناعي.
