تأتي كلمة "سيرفو" من الكلمة اليونانية التي تعني "عبد". يمكن فهم "محرك السيرفو" على أنه محرك يطيع إشارة التحكم بشكل مطلق: قبل إصدار إشارة التحكم، يكون الدوار ثابتًا؛ عندما يتم إصدار إشارة التحكم، يدور الدوار على الفور؛ عندما تختفي إشارة التحكم، يمكن للدوار أن يتوقف على الفور.
محرك السيرفو هو محرك صغير يستخدم كمحرك في جهاز تحكم أوتوماتيكي. وظيفته هي تحويل الإشارة الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية أو السرعة الزاوية للعمود الدوار. يستخدم محرك السيرفو، المعروف أيضًا باسم محرك التشغيل، كمحرك في نظام التحكم الأوتوماتيكي لتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاوية أو خرج سرعة زاوية على عمود المحرك.
مبدأ عمل محرك السيرفو
نظام السيرفو (آلية السيرفو) هو نظام تحكم أوتوماتيكي يمكّن الكمية المتحكم فيها من الإخراج مثل الموضع والتوجيه وحالة الكائن من متابعة أي تغييرات في هدف الإدخال (أو القيمة المعطاة). يعتمد السيرفو بشكل أساسي على النبضات لتحديد الموضع. بشكل أساسي، يمكن فهمه بهذه الطريقة: عندما يستقبل محرك السيرفو نبضة واحدة، فإنه يدور بزاوية تتوافق مع النبضة، وبالتالي تحقيق الإزاحة. نظرًا لأن محرك السيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات، فإن محرك السيرفو سيرسل عددًا مماثلًا من النبضات في كل مرة يدور فيها بزاوية واحدة. هذا يشكل صدى مع النبضات التي يتلقاها محرك السيرفو، أو حلقة مغلقة. بهذه الطريقة، سيعرف النظام عدد النبضات التي تم إرسالها إلى محرك السيرفو وعدد النبضات التي تم تلقيها. بهذه الطريقة، يمكن التحكم في دوران المحرك بدقة شديدة، وبالتالي تحقيق تحديد موضع دقيق، والذي يمكن أن يصل إلى 0.001 مم.
