المحرك السائر هو منظمة تنفيذ تقوم بتحويل النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاويّة. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضة ، فإنه يحرك محرك السائر لتمرير وجهة نظر ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة") في اتجاه المجموعة ، ويتم تدويرها عند نقطة عرض ثابتة. القدرة على التحكم في التهجير الزاوي عن طريق عدد نبضات التحكم لتحقيق تحديد دقيق ؛ جنبا إلى جنب مع تردد نبض التحكم للتحكم في سرعة وتسارع المحرك المتداول للوصول إلى الغرض من تنظيم السرعة. كمحرك خاص للتحكم ، يتم استخدام محرك السائر على نطاق واسع في العديد من تحكمات الحلقة المفتوحة لأنه لا يوجد لديه خطأ في التراص (دقة 100٪).
مبدأ تحديد المواقع وخطة
مبدأ التحكم في التسارع والتباطؤ
يقوم محرك stepper motor بإجراء تسارع ، وسرعة ثابتة ، وعملية تباطؤ ، حيث ينتقل من اتجاه إلى آخر. عندما يكون تردد تشغيل المحرك خطوة أقل من تردد البدء الخاص به ، يمكن تشغيله مباشرة بتردد التشغيل وتشغيله على هذا التردد. عندما يتم تعليق الطلب ، يمكن تخفيضه مباشرة من تردد التشغيل إلى السرعة صفر.
عندما يكون تردد المحرك الذي يعمل بتردد fb> fa (تردد البدء عند بدء التحميل) ، إذا بدأ التردد مباشرة بتردد fb ، فإن المحرك المبتدئ سيكون خارج الخط أو حتى يتم حظره. وبالمثل ، عندما يتوقف التردد بشكل مفاجئ عند تردد fb ، فإن المحرك المخطو سوف يتخطى بسبب القصور الذاتي الذي يؤثر على دقة تحديد المواقع. إذا كانت السرعة بطيئة جدًا ، فلن يكون محرك السائر خارجًا عن المألوف ويخمد ، ولكنه سيؤثر على كفاءة تنظيم التنفيذ.
لذلك ، يجب ضمان تسارع وتخفيف سرعة المحرك للانتقال إلى الوضع المحدد بأسرع سرعة (أو أقصر وقت) دون فقدان هذه الخطوة وتجاوزها.
تردد الرفع الخطي والتردد الأسي منحنى الرفع. تتميز طريقة المنحنى الأسية بقدرة قوية على المطاردة ، ولكن التوازن ضعيف عند تغير السرعة بشكل كبير. تتميز طريقة الخط المستقيم بسلاسة جيدة وهي مناسبة لأساليب تحديد المواقع السريعة مع تغييرات السرعة الكبيرة. مع التسارع المستمر ورفع ، والقواعد موجزة ، ومن السهل نسبيا لاستخدام البرمجيات. تستخدم هذه المقالة هذه الطريقة.
إذا كنت ترغب في شراء محرك مكنسة كهربائية ، فالرجاء الانتباه إلى Floor Dust Sweeper Motor.
