1 السائر المحركات هو حلقة مفتوحة تنفيذ نظام الحركة المؤثرات عناصر للسيطرة على النبض، والإخراج الزاوي الناتج. مقارنة مع أس موتور سيرفو و دس سيرفو موتور، مزاياها المتميزة هو انخفاض السعر، و لا تراكم الخطأ. ومع ذلك، فإن السائر المحركات تشغيل هناك العديد من أوجه القصور، مثل التذبذب التردد المنخفض، والضوضاء، والقرار ليست عالية، ولكن أيضا تقييدا خطيرا نطاق تطبيق السائر المحركات.
أداء السائر المحركات يرتبط ارتباطا وثيقا سائق السائر، والتي يمكن التغلب على أوجه القصور من السائر المحركات من خلال تحسين تكنولوجيا محرك الأقراص. وبالمقارنة مع أساليب القيادة الأخرى، وضع محرك تقسيم لا يمكن أن تقلل فقط من زاوية السائر المحركات يخطو، وتحسين القرار، ويمكن أن تقلل أو القضاء على التردد المنخفض الاهتزاز، والمحرك تشغيل أكثر سلاسة وبشكل متساو.
بشكل عام، والتحكم يحركها التقسيم هو الأفضل. لأن عادة المنخفضة نهاية السائر نظام مضاعفات السيارات دون ردود الفعل التشفير، وذلك لأن سرعة المحرك يزيد من الرقابة الداخلية الحالية خفضت المقابلة، مما أدى إلى فقدان خطوة الخطوة. وبالتالي فإن متطلبات السرعة والدقة من الميدان ليست عالية، وتطبيقه واسع جدا
تقسيم محرك الأقراص هو دقة عالية، وتقسيم هو سيتم إصدار سائق من قبل الجهاز المتفوق لكل نبض وفقا لمجموعة محرك ينقسم معامل تقسيم إلى معامل الناتج نبض، استعارة السائر المحركات كل منعطف لمدة 200 نبضات، إذا كان سائق السائر المحركات تنقسم إلى 32، ثم يحتاج سائق السائر المحركات لإخراج 6400 نبض السائر المحركات لتحويل حولها. مقسمة عادة إلى 2،4،8،16،32،62،128،256،512 ....
في البلدان الأجنبية، لنظام السائر، وذلك أساسا باستخدام مرحلتين الهجين السائر المحركات ومحرك تقسيم المقابلة. ولكن في البلاد، فإن غالبية مستخدمي "انهيار" ليست فهما خاصا، والبعض مجرد التفكير في انهيار هو تحسين دقة، فإنه ليس صحيحا، وانهيار أساسا لتحسين أداء المحرك.
ويوصف على النحو التالي: السيطرة على السائر المحركات تقسيم يتم التحكم بدقة من قبل السائق إلى السائر المحركات المرحلة الحالية لتحقيق، على مرحلتين المحرك، على سبيل المثال، إذا كان المحرك تصنيف المرحلة الحالية من 3A، إذا كان استخدام محركات الأقراص التقليدية (مثل كما تستخدم عادة وضع تقطيع الحالي ثابت) لدفع المحرك، المحرك تشغيل كل خطوة واحدة، التيار داخل لف ستتغير من 0 إلى 3A أو من 3A إلى 0، والتغيرات المرحلة الحالية، سيؤدي حتما المحرك لتشغيل الاهتزاز والضوضاء.
إذا تم استخدام محرك تقسيم، يتم تشغيل المحرك في حالة 10 مجزأة. المحرك لديه تغيير طفيف في التيار داخل لف فقط 0.3A بدلا من 3A، والتغيرات الحالية مع منحنى الجيبية. تحسين الاهتزاز المحرك والضوضاء، وبالتالي، فإن ميزة الأداء هو ميزة حقيقية من التقسيم. كما محرك الأقراص إلى التحكم بدقة في المرحلة المحرك الحالي، وبالتالي فإن سائق السائر المحركات لديها متطلبات فنية ومتطلبات عملية عالية جدا، فإن التكلفة ستكون أعلى.
أن بعض من محرك الأقراص المحلية لاستخدام "على نحو سلس" لتحل محل التقسيم، وبعض المعروف أيضا باسم انهيار، ولكن هذا ليس انهيار حقيقي، ونأمل أن غالبية المستخدمين يجب التمييز بين الطبيعة المختلفة اثنين:
1. "السلس" لا تتحكم بدقة في المرحلة المحرك الحالي، ولكن معدل التغير في المعدل الحالي لبعض بطيئة، لذلك "على نحو سلس" لا تنتج خطوة الجزئي، وتقسيم الخطوة الصغيرة يمكن استخدامها بدقة حدد.
2. يتم تمهيد المرحلة المحرك الحالي، وسوف يسبب عزم دوران المحرك في الانخفاض، والتحكم تقسيم لن يسبب فقط انخفاض عزم دوران المحرك، على العكس من ذلك، فإن عزم الدوران زيادة
