مرشح مرور عزم الدوران المنخفض:
يحتوي مرشح تمرير منخفض على توهين جيد للترددات العالية ، ويمكنه بشكل أفضل كبت التذبذب والضوضاء عالي التردد ، ولكن ليس له تأثير كابح على الرنين ذي التردد المنخفض والمتوسط. على سبيل المثال ، عندما يتم توصيل المسمار بالحمل ، فإن زيادة الصلابة يمكن أن تحسن استجابة النظام. عندما يزداد الجهد إلى مستوى معين ، يحدث أحيانًا رنين عالي التردد ، ويتأرجح التيار. استخدام مرشح تمرير عزم الدوران المنخفض له تأثير جيد.
كلما كانت قيمة الإعداد أصغر ، كان من الممكن التحكم في استجابة النظام بشكل أفضل ، ولكنها محدودة بالظروف الميكانيكية. وكلما كانت قيمة الإعداد أكبر ، كان من الممكن إلغاء الرنين ذي التردد العالي ، ولكن قيمة الإعداد ستؤدي إلى انخفاض عرض نطاق الاستجابة وهامش الطور. يسبب اضطراب النظام.
فلتر الشق:
هناك نوعان من المرشحات في محرك سيرفو التي يمكن استخدامها في وقت واحد لقمع اثنين من ترددات مختلفة تردد. يمكن حساب تردد الرنين في النظام من خلال عرض شكل الموجة الحالي. عندما يكون تردد الرنين معروفًا ، يمكن للفخ أن يزيل ظاهرة الرنين بشكل مباشر. عندما يكون تردد الرنين غير مؤكد ، يمكن خفض إعداد تردد المصيدة تدريجياً من مرتفع إلى منخفض. القيمة ، تصل إلى الحد الأدنى لقيمة التذبذب الحالي ، هي القيمة المثلى.
إذا تم تعويض تردد الرنين بالوقت أو عوامل أخرى وكان نطاق الإزاحة كبيرًا ، فإن الدرجة غير قابلة للتطبيق.
لا تشمل الدرجة فقط معلمة التردد ، بل تشمل أيضاً عامل العمق والجودة. كلما كان المصيدة أعمق ، كلما كان تأثير إخماد الرنين الميكانيكي أفضل ، ولكن تأخر الطور كبير ، مما يؤدي في بعض الأحيان إلى زيادة اهتزاز النظام ؛ كلما كان عرض المصيدة أوسع ، كلما كان عامل الجودة أصغر ، كلما كان تأثير قمع الرنين الميكانيكي أفضل ، ولكنه أيضًا يسبب منطقة تغيير كبيرة في الطور ، وأحيانًا يزيد من اهتزاز النظام.
في التطبيقات العملية ، يمكن تعديل المصطلح [الجامد] ، الذي نستخدمه كثيرًا ، إلى قيمة مناسبة استنادًا إلى تجربة لتعديل صلابة الجهاز:
عندما يسمح الجهاز ، قم بزيادة الصلابة قدر الإمكان ، وخفض الصلابة عند اهتزاز الجهاز.
