تحت حفز نمو عالية من الروبوتات الصناعية ، أين هو محرك سيرفو المنزلي؟
تشمل أنظمة التحكم الآلي للروبوت والمنتجات الآلية بشكل أساسي المحركات المؤازرة ، والمخفضات ، وأجهزة التحكم وأجهزة الاستشعار. المحرك المؤازر هو نظام الطاقة للروبوت الصناعي. يتم تثبيته عادة في "المفصل" للروبوت وهو "قلب" حركة الإنسان الآلي.
لا يمكن فصل المحرك المشترك للروبوت عن نظام المؤازرة. كلما زاد عدد المفاصل ، زادت مرونة ودقة الروبوت ، واستخدمت محركات أكثر. كمحرك لنظام التحكم ، يشكل نظام محرك سيرفو الكهربائي أحد المكونات الأساسية الثلاثة للروبوت الصناعي. إن نظام الدفع المؤازر الكهربائي هو محرك يعمل بشكل مباشر أو غير مباشر على دفع جسم الإنسان الآلي للحصول على حركات مختلفة للروبوت باستخدام عزم الدوران والقوة المتولدة من المحركات المختلفة ، ويتكون عادة من محرك سيرفو وسائق مؤازر. بالإضافة إلى التحكم في السرعة وعزم الدوران ، يوفر نظام الماكينة تحكمًا دقيقًا وسريعًا ومستقرًا في الموقع.
متطلبات الروبوت لمحرك محرك الأقراص هي صارمة للغاية ، وبالتالي فإن متطلبات نظام محرك سيرفو الكهربائية هي أيضا صارمة للغاية ، وذلك أساسا في الجوانب التالية:
1) استجابة سريعة ، كلما زادت حساسية النظام المؤازر الكهربائي ، كان أداء الاستجابة السريعة أفضل.
2) نسبة القصور الذاتي لعزم الدوران هي كبيرة. عندما يكون الحمل مدفوعًا ، يجب أن يكون عزم بدء تشغيل المحرك المؤازر للروبوت كبيرًا ، وتكون لحظة القصور الذاتي صغيرة.
3) استمرارية وخطية خصائص التحكم. مع تغيير إشارة التحكم ، يمكن أن تتغير سرعة المحرك بشكل مستمر. في بعض الأحيان تكون السرعة متناسبة مع إشارة التحكم أو تتناسب مع إشارة التحكم. نطاق السرعة واسع ويمكن استخدامه مع 1: 1000. ~ نطاق السرعة 10000.
4) حجم صغير ، كتلة صغيرة وبعد محوري قصير لتتناسب مع شكل الجسم من الروبوت.
5) يمكن أن تحمل ظروف التشغيل القاسية ، يمكن أن تؤدي إلى الأمام والعكس بشكل متكرر وعمليات التسارع والتباطؤ ، ويمكن أن تحمل الحمولات الزائدة متعددة في وقت قصير. تستخدم محركات مؤازرة التيار المتردد على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية بسبب مزاياها من لحظة عزم الدوران العالية لنسبة القصور الذاتي ، وعدم وجود الفرشاة وتخفيف الشرر.
أصدرت شركة ResearchandMarkets تقرير الصناعة الآلية العالمية لصناعة روبوت الماكينات المؤازرة 2015-2019.
وفقا للتقرير ، منذ عام 2013 ، أصبحت الصين أكبر سوق للروبوت الصناعي في العالم. في عام 2014 ، ارتفعت المبيعات إلى 55٪ من مبيعات المحركات العالمية ، أي ما مجموعه 57000 وحدة. مع التطور الصناعى والطلب على الروبوتات لتحل محل العمالة الاصطناعية ، فإن سوق الروبوت الصناعي الصيني سوف يستمر في النمو بسرعة. ومن المتوقع أنه بحلول عام 2019 ، سيصل الطلب على المحركات المؤازرة في السوق الصينية إلى 182،000 وحدة.
حفز النمو السريع للروبوتات الصناعية تطوير سوق المحركات المؤازرة إلى حد ما. وفقا ل ResearchandMarkets ، تستخدم 90 ٪ من الروبوتات الصناعية محركات المؤازرة. في الوقت نفسه ، فإن المحركات المؤازرة المجمعة بواسطة كل روبوت صناعي تكون متوسطة. في عام 2014 ، زاد الطلب الصيني على المحركات المؤازرة بـ 231،000 وحدة. ومن المتوقع أن يصل هذا الرقم إلى 737،000 في عام 2019.
في الوقت الحاضر ، في سوق الآلات الصناعية في الصين ، 85 ٪ من المحركات المؤازرة هي علامات تجارية أجنبية ، والموردين الرئيسيين تشمل باناسونيك ، ياسكاوا ، ميتسوبيشي ، ولينزي وبوش ريكسروث في أوروبا والولايات المتحدة. من بينها ، في عام 2015 ، شكلت العلامات التجارية اليابانية أكبر حصة في السوق الصينية - ما يقرب من 50 ٪. ومع ذلك ، فإن معظم الشركات الصينية المحلية لا تزال في مرحلة التطوير والاختبار ، ولا يكاد يوجد أي محركات مؤازرة صناعية صناعية روبوتية.
