لماذا يتفوق محرك السائر على محرك سيرفو على طابعة ثلاثية الأبعاد؟
المحرك مكون طاقة مهم جدًا في الطابعة ثلاثية الأبعاد. ترتبط دقتها بجودة الطباعة ثلاثية الأبعاد. عموما ، يتم استخدام محرك السائر للطباعة ثلاثية الأبعاد. المحرك السائر هو نوع من جهاز الحركة المنفصلة. إنه مختلف عن محرك AC / DC العادي. يتم تشغيل الطاقة العادية للمحرك ، ولكن محرك السائر لا يعمل. يقوم محرك السائر بخطوة واحدة عند استلام أمر. المحرك المؤازر هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في النظام المؤازر. يمكن التحكم في سرعة ودقة الموقع بدقة عالية. يمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم وسرعة لتحريك كائن التحكم. على الرغم من أن الاثنين متشابهين في وضع التحكم (إشارات الاندفاع والاتجاه) ، إلا أن هناك اختلافات كبيرة في الأداء والتطبيق. الآن ، سوف يأخذك Xiaobian لمعرفة الاختلافات المحددة في الأداء بين الجانبين.
دقة تحكم مختلفة
تكون زاوية خطوة المحرك المختلط مرحلتين على وجه العموم 3.6 ° ، 1.8 ° ، وزاوية الخطوة خطوة هجين خمس مراحل هي 0.72 درجة ، 0.36 درجة. هناك أيضا بعض المحركات السائر عالية الأداء مع زوايا خطوة أصغر. على سبيل المثال ، محرك خطوة لالة التغذية البطيئة التي تنتجها Sitong له زاوية تساوي 0.09 درجة.
يتم ضمان دقة التحكم في محرك سيرفو AC بواسطة المشفر الدوار في مؤخرة عمود المحرك. من خلال استخدام محرك سيرفو AC الرقمي بالكامل من باناسونيك كمثال ، بالنسبة للمحرك المزود بمفتاح تشفير قياسي من 2500 خط ، فإن ما يعادل النبضة هو 360 ° / 10000 = 0.036 ° نظرًا لتكنولوجيا التردد الرباعي داخل السائق.
بالنسبة للمحرك المزوّد ببرنامج تشفير 17 بت ، يتلقى المحرك ثورة 217 = 131072 نبضات ، أي أن مكافئ النبضة هو 360 ° / 131072 = 9.89 ثانية ، وهو محرك السائر بزاوية زاوية تبلغ 1.8 درجة. 1/655 من النبض المعادل.
خصائص مختلفة التردد المنخفض
محركات السائر عرضة للاهتزاز المنخفض التردد بسرعات منخفضة. يرتبط تردد الاهتزاز بحالة الحمل وأداء السائق. يعتبر عموما أن تردد الاهتزاز هو نصف تردد الإقلاع للمحرك بدون حمل.
هذه ظاهرة اهتزاز التردد المنخفض ، والتي يتم تحديدها من خلال مبدأ العمل من محرك السائر ، هو ضار جدا للعملية العادية للآلة. عندما يعمل المحرك السائر بسرعة منخفضة ، يجب استخدام تكنولوجيا التخميد بشكل عام للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفضة التردد ، مثل إضافة مخمد للمحرك أو استخدام تقنية التقسيم على محرك الأقراص.
يعمل محرك سيرفو AC بسلاسة كبيرة ، ولا يحدث الاهتزاز حتى عند السرعات المنخفضة. يحتوي نظام AC servo على وظيفة إلغاء الرنين ، والتي يمكن أن تغطي صلابة الماكينة ، ولها وظيفة تحليل التردد داخل النظام ، والتي يمكنها الكشف عن نقطة الرنين في الماكينة وتسهيل ضبط النظام.
خصائص تردد لحظة مختلفة
يتناقص عزم دوران خرج محرك الخطوة مع زيادة السرعة ، ويسقط بشكل حاد عند السرعات العالية ، وبالتالي فإن أقصى سرعة تشغيل هي 300-600 دورة في الدقيقة بشكل عام.
المحرك المؤازر AC هو ناتج عزم ثابت ، وهذا هو ، في حدود سرعته (2000RPM أو 3000RPM) ، يمكن أن يخرج عزم الدوران ، ويكون خرج الطاقة الثابت فوق السرعة المقدرة.
قدرات الزائد مختلفة
محركات السائر عموما ليس لديها القدرة على التحميل الزائد ، ومحركات أجهزة التكييف AC لديها قدرات التحميل الزائد قوية.
خذ نظام باناسونيك AC servo كمثال ، لديه سرعة تحميل زائد وعزم دوران زائد. أقصى عزم دوران هو ثلاثة أضعاف عزم الدوران ، ويمكن استخدامه للتغلب على لحظة القصور الذاتي لحمل الجمود في لحظة البداية.
نظرًا لعدم وجود مثل هذه القدرة على التحميل الزائد في محرك الخطوة ، من أجل التغلب على هذه اللحظة من القصور الذاتي أثناء الاختيار ، فمن الضروري في كثير من الأحيان اختيار محرك بعزم دوران كبير ، ولا تحتاج الماكينة إلى مثل هذا العزم الكبير أثناء التشغيل العادي ، ويبدو عزم الدوران. ظاهرة النفايات.
أداء تشغيل مختلف
التحكم في المحرك خطوة هو السيطرة مفتوحة الحلقة. إذا كان تردد البدء كبيرًا جدًا أو كان الحمل كبيرًا جدًا ، فقد يتم فقده أو حظره. إذا كانت السرعة مرتفعة جدًا أثناء التوقف ، فقد يحدث التجاوز. لذلك ، لضمان دقة التحكم ، ينبغي التعامل معها بشكل جيد. مشكلة ارتفاع وانخفاض السرعة.
نظام محرك سيرفو AC هو نظام تحكم مغلق. يمكن أن يقوم محرك الأقراص مباشرة بتجربة إشارة التغذية المرتدة من جهاز التشفير. تتشكل حلقة الموضع الداخلي وحلقة السرعة. بشكل عام ، يتم فقدان المحرك غير المستقر أو الزائد ، ويكون أداء التحكم أكثر موثوقية.
أداء استجابة سرعة مختلفة
يستغرق من 200 إلى 400 ميلي ثانية لمحرك السائر لتسريع من السكون إلى سرعة التشغيل (عادة عدة مئات من الدورات في الدقيقة).
يتمتع نظام AC servo بأداء تسريع أفضل. مع أخذ محرك باناسونيك MSMA400W AC على سبيل المثال ، فإنه يستغرق بضع ميلي ثانية فقط للتعجيل من السكون إلى سرعته المقدرة بـ 3000 دورة في الدقيقة ، والتي يمكن استخدامها في تطبيقات التحكم التي تتطلب التشغيل السريع والتوقف.
وباختصار ، فإن نظام AC servo يتفوق على محرك السائر في العديد من جوانب الأداء. ومع ذلك ، في بعض الحالات التي تكون فيها المتطلبات غير مرتفعة ، غالباً ما تستخدم محركات السائر في أداء المحرك.
