تصميم محرك السائر ، واختيار وملخص التجربة القتالية الفعلية
محرك الخطوة هو محرك خاص يستخدم للتحكم. يتم تشغيل دورانها خطوة بخطوة في زاوية ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة"). يتميز بعدم وجود خطأ في التراكم (دقة 100 ٪) ، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع. تستخدم في مجموعة متنوعة من التحكم في الحلقة المفتوحة.
يتم تشغيل تشغيل المحرك خطوة بواسطة جهاز إلكتروني. هذا الجهاز هو برنامج تشغيل موتر ، والذي يحول إشارة النبضة من نظام التحكم إلى الإزاحة الزاوية للموتور ، أو لكل إشارة نبضة يرسلها نظام التحكم. يتم تدوير محرك السائر بزاوية خطوة واحدة بواسطة السائق. لذلك ، فإن سرعة محرك السائر تتناسب مع تردد إشارة النبض.
يمكن التحكم في وتيرة إشارة النبض خطوة بدقة ضبط سرعة المحرك. يمكن التحكم في عدد النبضات خطوة وضع المحرك بدقة. عندما يتم تشغيل محرك stepping بواسطة برنامج التقسيم الفرعي ، تصبح زاوية الخطوة أصغر. على سبيل المثال ، عندما يعمل برنامج التشغيل في الحالة التقسيمية العشرة ، فإن زاوية الخطوة هي فقط عُشر "زاوية الخطوة المتأصلة في المحرك" ، أي عندما يعمل السائق في حالة الخطوة بأكملها بدون تقسيم فرعي ، يرسل نظام نبضة خطوة في كل مرة ، يدور المحرك 1.8 درجة. بينما يعمل سائق التقسيم الفرعي في حالة التقسيم العشر ، فإن المحرك يدير فقط 0.18 ° ، وهو المفهوم الأساسي للتقسيم الفرعي. يتم إنشاء وظيفة التقسيم الجزئي بالكامل بواسطة المحرك بالتحكم الدقيق في تيار الطور للمحرك ، بغض النظر عن المحرك.
وتتمثل الميزة الرئيسية لتقسيم المحرك في أن التذبذب المنخفض التردد للمحرك يتم التخلص منه تمامًا. التذبذب المنخفض التردد هو خاصية متأصلة في المحركات السائر (وخاصة المحركات التفاعلية) ، والتقسيم الفرعي هو الطريقة الوحيدة للقضاء عليها. إذا كان محرك السائر الخاص بك يحتاج أحيانًا إلى العمل في منطقة الرنين (مثل الانحناء) ، فحدد برنامج التشغيل الفرعي. هو الخيار الوحيد. يزيد عزم الدوران الناتج للمحرك. خاصة بالنسبة للمحرك التفاعلي ثلاثي الطور ، يزيد عزم الدوران بحوالي 30-40٪ مقارنة بالوقت الذي لا يتم فيه تقسيمه. تحسين دقة المحرك. ومن البديهي أن يتم تحسين دقة المحرك من خلال تقليل زاوية الخطوة وزيادة تماثل الخطوة.
ما ورد أعلاه هو المبدأ الأساسي للمحرك السائر. بعد ذلك ، تلخص تجربة التصميم والاختيار لمحرك السائر:
اختيار عقد عزم الدوران (HOLDINGTORQUE)
يسمى عزم الدوران أيضًا عزم الدوران الساكن ، والذي يشير إلى اللحظة التي يقوم فيها الجزء الثابت بقفل الدوار عند تنشيط المحرك التدريجي ولكنه لا يدور. نظرًا لأن عزم محرك الخطوة عند السرعة المنخفضة يكون قريبًا من عزم الدوران ، فإن عزم محرك الخطوة يضعف سريعًا مع زيادة السرعة ، وتتغير قوة الخرج أيضًا مع زيادة السرعة ، وبالتالي فإن عزم الدوران قياس الخطوة. واحدة من أهم المعلمات من قدرة الحمولة المحرك. على سبيل المثال ، يتم ذكر محرك الخطوة 1N.m بشكل عام بدون أي تفسير ، ويمكن أن يفهم أن عزم الدوران هو 1N.m.
حدد عدد المراحل
المحرك ذو المرحلتين ذو التكلفة المنخفضة ، زاوية الخطوة هي 1.8 درجة على الأقل ، الإهتزاز عالي السرعة المنخفضة ، عزم الدوران بسرعة عالية ، و هو مناسب للسرعة العالية و الدقة المنخفضة و متطلبات الثبات. خطوة خطوة خطوة المحرك على مستوى 1.5 درجة على الأقل ، والاهتزاز هو أصغر من المحرك خطوة على مرحلتين ، وأداء السرعة المنخفضة أفضل من محرك خطوة على مرحلتين. الحد الأقصى للسرعة هو 30 إلى 50٪ أعلى من المحرك خطوة ذات مرحلتين ، وهو مناسب للسرعة العالية والدقة ومتطلبات الثبات. في الحالات الأعلى ، يكون محرك خطوة الخمس ذو زاوية خطوة أصغر ، والأداء المنخفض السرعة أفضل من المحرك خطوة ثلاثية المرحلة ، ولكن التكلفة عالية ، وهي مناسبة للأقسام المتوسطة والمنخفضة السرعة ويتطلب دقة عالية واستقرارًا.
حدد محرك السائر
يجب اتباع مبدأ اختيار المحرك بعد اختيار المحرك ، أولاً ، يجب تحديد خصائص الحمل بوضوح ، ومن ثم يمكن مقارنة عزم الدوران الثابت ومنحنى التردد لحظة من أنواع مختلفة من المحركات خطوة لإيجاد محرك خطوة أن أفضل تطابق خصائص الحمولة ؛ عندما تكون متطلبات الدقة عالية ، يجب استخدام الجهاز. جهاز التباطؤ لجعل المحرك يعمل بأعلى كفاءة وأقل حالة ضجيج ؛ تجنب عمل المحرك في منطقة الاهتزاز ، إذا لزم الأمر ، عن طريق تغيير الجهد ، التيار أو زيادة التخميد. لجهد التيار الكهربائي ، فمن المستحسن أن يكون المحرك DC 24V - 36V ، 86 محرك يعتمد DC 46V ، 110 محرك يتبنى أعلى من DC 80V ؛ يجب أن يحدد الحمل الجمود الكبير المحرك مع رقم الإطار الأكبر ؛ عندما تكون حمولة الجمود الكبيرة وسرعة العمل أعلى ، يجب أن يعتمد المحرك زيادة تدريجية تدريجية لزيادة السرعة. منع المحرك من فقدان الخطوة ، والحد من الضوضاء ، وتحسين دقة تحديد المواقع عندما يتم إيقاف المحرك. نظرًا لأن عزم دوران المحرك هو أقل من 40Nm بشكل عام ، يتجاوز نطاق عزم الدوران هذا ، وتكون سرعة التشغيل أكبر من 1000 دورة في الدقيقة ، فيجب مراعاة محرك سيرفو. يمكن استخدام محرك سيرفو AC عام. يمكن تشغيل عادي في 3000 دورة في الدقيقة ، DC محرك سيرفو تعمل عادة في 10000RPM.
حدد محرك والتقسيم الفرعي
من الأفضل عدم اختيار حالة الخطوة بأكملها ، لأن الاهتزاز أكبر في حالة الخطوة بأكملها ؛ محاولة لاختيار تيار صغير ، محاثة كبيرة ، سائق الجهد المنخفض ؛ استخدام برنامج تشغيل أكبر من تيار العمل ، واستخدام التقسيم الفرعي عند الحاجة إلى اهتزاز منخفض أو دقة عالية. نوع السائق ، سائق نوع الجهد العالي لمحرك عزم دوران عالي للحصول على أداء جيد عالي السرعة ؛ في الحالة التي تكون فيها سرعة المحرك الفعلية مرتفعة عادةً ولا تكون الدقة والثبات مرتفعين ، فليس من الضروري تحديد سائق عالي الانقسام. من أجل توفير التكاليف في حالة أن سرعة التشغيل الفعلية للمحرك تكون منخفضة جدًا في العادة ، يجب تحديد عدد كبير من التقسيمات الفرعية لضمان التشغيل السلس وتقليل الاهتزاز والضوضاء. باختصار ، عند اختيار رقم القسم الفرعي ، ينبغي اعتبار التشغيل الفعلي للمحرك بشكل شامل. السرعة ، نطاق عزم الدوران للحمل ، إعدادات علبة التروس ، متطلبات الدقة ، متطلبات الاهتزاز والضوضاء.
