طريقة إخماد الاهتزاز الالتوائي
الاهتزازات الالتوائية شائعة في أنظمة الكتل المزدوجة (DoubleMassSystem) أو أنظمة القصور الذاتي المزدوجة (نظام Ineftia المزدوج). يؤثر وجود الاهتزاز الالتوائي على دقة النظام. من أجل قمع الاهتزاز الالتوائي ، قام العديد من العلماء بدراسته وحصلوا على العديد من طرق التحكم لمنع الاهتزاز الالتوائي ، مثل التحكم القائم على PID ، التحكم القائم على المراقب ، التحكم في التصفية والتحكم ، التحكم H∞ ، التحكم في نسبة الرنين ، و السيطرة الذكية. تم تطوير طريقة إخماد الاهتزاز حتى الآن ، وتم تشكيل طريقة تحكم مركبة تجمع بين طرق مختلفة.
1.1 تحليل طريقة تركيب قمع الاهتزاز الالتوائي النموذجي
إن استخدام إستراتيجية تحكم معينة لقمع الاهتزاز الالتوائي له عيوبه الخاصة ، مثل استخدام التحكم PID وحده. عندما يتغير المدخلات ، تحتاج معاملات PID إلى إعادة ضبطها وفقر مبدئي ؛ وإذا تم استخدام المصيدة بمفردها ، يكون تثبيط الاهتزاز عالي التردد فعالاً. من أجل تحسين طريقة قمع الاهتزاز وجعله متكيفًا وقويًا وما إلى ذلك ، فإن طريقة التحكم التي تتكون من مزيج من أساليب إخماد الاهتزاز المختلفة يمكن أن تحقق هذا الهدف بفعالية ، ولكنها في الوقت نفسه تخلق أيضًا مشكلات جديدة. يتم تحليل العديد من طرق التحكم المركبة النموذجية أدناه.
1.1.1 طريقة إخماد الاهتزاز المركب القائم على أساس المراقب
ترتبط نسبة تردد الرنين المضاد إلى تردد الرنين في نظام القصور الثنائي بمعدلات القصور الذاتي ، والتي لها تأثير كبير على أداء التحكم في قمع الاهتزاز. المجال يجعل النظام لديه حل وسط أوسع بين الصلابة الصحيحة و قمع الاهتزاز ، مما يعزز من قوة النظام.
1.1.2 طريقة تثبيط الاهتزاز المركبة على أساس فلتر الشق
تلعب الفلاتر والشقوق دورًا مهمًا في قمع الاهتزاز لأنظمة القصور المزدوجة. لو جين وآخرون. اقترح طريقة لإضافة مرشح الشق إلى وحدة تحكم PI ، الذي يرشح المكونات التوافقية في السرعة من قبل مرشح الشق لقمع الاهتزاز الالتوائي.
1.2 مقارنة طرق إخماد الاهتزاز الالتوائي
باختصار ، نظام التحكم PI التقليدي بسيط نسبياً ، لكن تأثير تقليل الاهتزاز ليس واضحاً ، في عملية استخدام التحكم PID. بمجرد تعيين المعلمات ، لا يمكن تغييرها ، وتكون المتانة ضعيفة. يمكن للفلاتر والشقوق منع الاهتزازات ذات التردد العالي ، وتحديد تردد الاهتزاز تلقائيًا ، وضبط المعلمات تلقائيًا ، والقدرة على التكيف والقوة القوية ، ولكن النظام التأثير الديناميكي كبير ؛ لدى التحكم في نسبة الرنين (RRC) قدرة قمع جيدة عندما تكون قيمة تردد الرنين مضادة للرنين كبيرة. نظام طريقة التحكم الذكي معقد ولكن لديه القدرة على التكيف والمتانة الجيدة ؛ يمكن التحكم في H∞ بشكل فعال السيطرة على متانة النظام ، ولكن الطريقة تأتي على حساب ديناميات النظام.
