فتح "القلب" و "الدماغ" من المعدات الذكية
في يوم 6 يناير ، عقد مؤتمر الابتكار الثاني عشر للصناعة بين الصين وجامعة الأبحاث والابحاث في بكين. شارك معهد نينغبو لتكنولوجيا وهندسة المواد ، بقيادة الأكاديمية الصينية للعلوم ، ومجموعة شركات ماكينات البلاستيك الهايتية المحدودة ، في إعلان "الدفع الدقيق لمعدات التصنيع الذكية ، وفاز مشروع التحكم في أبحاث التقنية والتصنيع الجائزة الأولى لعام 2018 الصين الصناعة والابحاث التعاونية جامعة الابتكار الإنجازات.
هذه النتيجة ليست مفاجئة. في السابق ، فازت إنجازات المشروع بعدد من المستويات الإقليمية والوزارات ، وجوائز العلوم والتكنولوجيا الصناعية الوطنية ، وجائزة الصين لبراءات الاختراع المتميزة. يمكن للرقم الرقمي أن يعكس بشكل أكثر حدسية النتائج التي حققها فريق المشروع: منذ إنشاء المشروع في 1 يناير 2011 ، طور المشروع أكثر من 80 نوعًا من المنتجات الجديدة مثل محركات المؤازرة والمحركات وأنظمة التحكم بالحركة ودقة التحكم الرقمي المعدات ، وتعزيز المكونات الأساسية. أكثر من 100،000 مجموعات ، وأكثر من 20000 معدات CNC. ليس ذلك فحسب ، بل أنه سمح بـ 31 براءة اختراع ، و 35 براءة نموذج منفعة ، و 51 ورقة و 4 دراسات. من حيث الفوائد الاقتصادية ، بلغت قيمة الناتج المضافة حديثا للمشروع في السنوات الثلاث الماضية 6.33 مليار يوان وبلغ الربح 1.55 مليار يوان.
تعتبر "الكفاءة" و "السرعة العالية" و "الدقة" و "التكنولوجيا الأساسية الأساسية" هي أكثر الكلمات المذكورة في المقابلة مع قائد فريق المشروع تشانغ تشي. وباعتباره باحثًا في معهد تكنولوجيا التصنيع المتقدمة في معهد تكنولوجيا وهندسة المواد ، والأكاديمية الصينية للعلوم ، ورئيس فريق Precision Motion and Advanced Robotics ، قال Zhang Chi بصراحة أن ما فعله هو التركيز على القلب التقنيات الرئيسية للتصنيع الذكي.
تحقيق الجيل القادم من التعاون بين الإنسان والآلة
بناءً على هذه النتائج ، يتم استخدام المحركات وأنظمة التحكم عالية الأداء في الصناعة والبحوث. المحرك هو وحدة الطاقة الأساسية في الروبوتات المتقدمة. قدم تشانغ تشي المفصل المرن المتكامل في الروبوت على أساس نظام التحكم والتحكم عالي الأداء.
وقال تشانغ تشي إن التصميم المشترك المشترك لمحرك الأقراص هو وحدة التحكم الأساسية في القيادة في الجيل الجديد من نظام الروبوت ، والذي يحدد بشكل مباشر أداء الحركة الحركية والسلوك الديناميكي للجهاز بأكمله. هذا هو محور البحث والتطوير للجيل الجديد من الروبوتات.
يجمع محرك الأقراص للتصميم المتكامل لفريق الاسترخاء بين تصميم عزم الدوران ذي الكثافة العالية وعزم الدوران ذي الكثافة العالية ، ووحدة التحكم بمحرك سيرفو عالي الاستجابة وعالي الاستجابة ، والتكامل المتكامل في نظام المفاصل. تظهر البيانات المقدمة من قبله أن هذا التصميم يحقق تحكم الحركة السلس للمفصل المتكامل تحت الحمل ، ويكون خطأ تحديد الموقع أقل من 0.003 درجة ، ويمكن أن تصل دقة التحكم في قوة المحرك إلى 0.06 نيوتن متر.
مع محركات عزم الدوران ذات الكثافة العالية ، محركات عالية الأداء ، عجلات عالمية نشطة وبركات تقنية أخرى ، طور فريق البحث Zhangchi وحدة متنقلة شاملة الاتجاهات تعتمد على عجلات نشطة مفصولة. الأول في الصين له حقوق ملكية فكرية مستقلة تمامًا ويستخدم أبحاثًا مستقلة وتطويرًا. ولد الروبوت المحمول شامل الاتجاهات لمحرك السيرفو ، السائق ونظام التحكم.
وفقا لتشانغ تشي ، فإن استخدام منصة متنقلة متعددة الاتجاهات ذات ذراع تشغيل خفيفة الوزن وأنيقة تمكن الجيل القادم من وظائف التعاون بين الإنسان والآلة الجديدة من تقديم الدعم التقني لخدمات التصنيع والخدمات الاجتماعية.
